sotto la leva del freno a mano dovrebbe esserci il sensore di imbardata,sulla mia era tagliato il cavetto nero che andava a quel sensore,e l'esp non funzionava(poi l'ho fatto ripristinare).Mettendo un interruttore su quel cavetto teoricamente pui disattivare e attivare l'esp a piacimento(p.s. mettilo nascosto che nn si s? mai....)