Добрий вечір всім, по-перше, привітання для обговорення, дуже цікаво, по-перше, симон, що змінити, що перебуваєте в 2d, що не ти зробив ? просто корекція контрольної суми, то що стосується решти, по мені, треба поставити обмеження на максимальний крутний момент, що ви хочете мати, і, відповідно, змінити інші.