я радий, що ви розібралися, але, на мій погляд, може бути, ви вирішили лише частково.
пін-код 9 в роз'єм obd, нитка, мертвий, якщо відключили заважає діагноз, але ніяк не впливає на роботу підсилювача рульового управління, ні хорошого, ні поганого.
так що я чекаю, що проблема повертається ( spèero немає)