дизасемблювати двійковий файл ecu

[munro]

нижче наведені інші відомості про лінії can, так як в основному моя ідея полягає в тому, щоб зуміти перепрограмувати різні ecu, використовуючи не класичний порт obd, але реалізації пк за допомогою перепрограмування адекватні відповідності для того, щоб слідувати в реальному часі, якщо роботи ecu,а потім мікро,ram і flash,і, відповідно, реалізувати фрагмент коду для калібрування ж, на жаль, як ви побачите згодом, що це здійснимо, але особливо важко, саме тому, що кожен кадр даних can шини має код ідентифікатор і один з пріоритетів, які через різні вузли can приходить тільки раз судимий.

Протокол CAN
В даний час існують дві основні версії протоколу CAN
стандарт: 2.0 з 11 ідентифікаторів
стандарт CAN розширений: 2.0 B з 29bits ідентифікатори
CAN визначається ISO_11519 і ISO_11898.

ISO 11898-2 визначає висока швидкість CAN, до 1 мбіт / сек

ISO 11898-2 на високій швидкості

ISO 11898-2-це стандарт ****llo фізичний більше використовується для мереж CAN. Він описує пристрій доступу до шини (реалізований у вигляді трансивера CAN, висока швидкість) функції, так як деякі особливості інтерфейсу медіа-працівника.
У цьому стандарті швидкість передачі даних визначається до 1 Мбіт / с теоретично можливо, довжина шини 40 м до 1 Mbit / s. Стандарт, висока швидкість специфікація шини диференціала в дві нитки, за якої кількість сайтів обмежена busload електроенергії. Імпеданс лінії характеристика складає 120 Ом, напруга загальний режим варіюється від -2 V на CAN_L до +7 CAN_H V. Номінального струму конкретної затримки поширення лінії шини, двох проводів зазначено до 5 нс / м. Всі ці цифри дійсні тільки для / швидкість передачі 1 Мбіт с і довжина мережі до 40 м.
Для того, щоб отримати як фізична сумісність всі вузли мережі повинні використовувати однаковий чи подібний біт синхронізації. Для автомобільних додатків, SAE опублікував специфікації SAE J2284. Для додатків, не-автомобільної промисловості і багато іншого, проектувальник системи може використовувати рекомендації Цру 102. Ця специфікація визначає біт синхронізації для ставки 10 kbit / s до 1 Mbit / s. Він також надає рекомендації для автобусних ліній і для роз'ємів і призначення контактів.

ISO 11.898-3 (aka ISO 11.519-2) визначає відмовостійкої (і, швидкість менше) можуть, до тих пір, 125Kbit / сек

ISO 11.898-3 fault-tolerant

Альтернативна форма взаємодії шини та облаштування автобусних маршрутів, зазначений у стандарті ISO 11.898-3 (fault-tolerant CAN). Цей стандарт використовується в основному для електроніки вашого тіла, в автомобільній промисловості. Враховуючи, що для даної специфічної припустив, ланцюг коротка, проблема відображення сигналу не так важлива, як для ліній шини приїхали. Це робить використання лінії відкритий автобус можна.
Це означає, драйвера, низького шини можуть бути використані для мереж з дуже низьким споживанням енергії і топологія шини не обмежується лінійної структури. Ви можете передавати дані, асиметрично, на одній шині у випадку електричного відмови однієї з ліній шини.
ISO 11.898-3 визначає швидкість передачі даних до 125 кбіт / с, максимальна довжина шини в залежності від швидкості передачі даних і приплив. Зазначені до 32 вузлів на мережі. Напруга загальний режим: від -2 V і +7 V. блок живлення визначений у 5 Ст.
Чіп приймача, які підтримують цей стандарт, вони доступні від різних компаній. Передавачі fault-tolerant підтримують обробкою помилок, включаючи виявлення помилок шини і автоматичне перемикання передачі сигналу асиметричний.


****lli напруги ISO 11898-2 (CAN, висока швидкість)

Сигнал був рецесивний був домінуючим
min номінальний max min номінальний max
CAN-high 2.0 2.5 3.0 2,75 3.5 4.5 Вольт
CAN-Low 2.0 2.5 3.0 0.5 1.5 2.25 Вольт

Зверніть увагу, що для держави рецесивний, номінальна напруга на два дроти, те ж саме. При цьому зменшується потужність, споживана вузлами через резистори термінації. Ці опору, 120ohm і знаходяться на кожному кінці дроту. Деякі люди грали з допомогою резисторів центральні (тобто, введення їх в одне місце, на автобусі). Це не рекомендується, оскільки така конфігурація не дозволить запобігти проблеми відображення.

ISO 11519 ****lli напруги (CAN на низькій швидкості)



Сигнал був рецесивний був домінуючим
min номінальний max min номінальний max
CAN-висока 1.6 1.75 1.9 3.85 4.0 5.0 Вольт
CAN-Low 3.1 3.25 3.4 0 1.0 1.15 Вольт

ISO 11519 не вимагає резисторів. Вони не потрібні, тому що ставки дещо обмежені (максимум 125 kb / s) робить автобус нечутливий до роздумів. І ****llo напруги на шині CAN є рецесивним, коли автобус простоює.


довжини шини
Максимальна довжина шини мережі CAN, залежить від швидкості потоку використовується. Необхідно, що фронт хвилі сигналу біт є час, щоб подорожувати з вузлом більш віддалених, і навпаки спочатку йде чемпіонат біт. Це означає, що якщо довжина шини близько до максимуму для бітрейт використовується, ви повинні
вибрати точки добору проб з особливою ретельністю - з іншого боку, ви завжди повинні зробити це!
Нижче наведена таблиця різних довжин автобус і швидкість передачі даних відповідає.


довжина шини (м) Максимальна швидкість передачі (біт / с)
40 1 Mbit / s
100 500 kbit / s
200 250 КПА / s
500 125 kb / s
6 м 10 кбіт / с



кабелі
У відповідності зі стандартом ISO 11898, імпеданс кабелю повинен бути 120 + - 12 ом. Ви повинні бути вита пара, екрановані або не екрановані. Ведуться роботи на standard single-wire-SAE J2411.

[munro]

C frame
Ось деякі відомості про кадр даних CAN
наступна картина-це від http://www.jcelectronica*****/articl...tutorial_2.htm
Стандарт і рамки, розширені показані, і різної довжини поля адреси може бути видно.

CAN надійності
CAN зв'язку в шини, як правило, дуже надійні, досить нечутлива до зовнішніх перешкод (від зовнішніх перешкод впливають як обидва дроти, різниця між напругами залишається незмінним), і в одиночній несправності ебу. Пристрої часто можуть працювати навіть у випадку, якщо шини погано погано під'єднано кабель, замикання на землю або Vcc). Не потрібно загальної грунту збільшує міцність. Це надійність серед властивостей, що зробило її фактичним стандартом в складних умовах, з широким діапазоном температур, і дуже різних екологічних ситуаціях.

Виявлення CAN
Тому що є багато проводів, не легко знайти підходящий.
сигнали 0.CAN, як правило, не присутні, якщо ключ не включений для живлення приладової панелі. (Як правило, не вимагається, що двигун працює).
дроти 1.can, як правило, переплітаються.
2.Перевірка сигналу CAN присутності без використання осцилографа: простий тест, щоб побачити, якщо шина працює належним чином використовувати мультиметр і виміряти напругу між двома проводами. У ситуаціях, "ідеальний", якщо автобус і працює, показує 2,5 V або 0,5 V стабільно (при відсутності зміни сигналу), або швидке чергування між 0,5 і 2,5 Ст. Якщо не працює, 0, як один з контролерів CAN в мережі потягнувши шини низького (відомий як Bus Off).
3. Працюючи з осцилограф на два канали, і з допомогою функції віднімання двох сигналів CAN-H і CAN-L, ви повинні отримати постійне (тому що два сигнали мають фази протилежні). Осцилограф також може допомогти вам визначити швидкість сигналів CAN-шини. (Додати подробиці тут).
4. Індикатор наявність може побічно, може бути тест для припинення необхідна. Правильне завершення шини CAN можуть бути легко перевірені за допомогою мультиметра: коли автобус не використовується, резистор 60ohm повинно бути виміряна між двома проводами (два термінатори 120 ом в паралель до боків відправити загальний опір 120 / 2 = 60 ом).
5. Як корисний інструмент для виявлення можете перевірити Вюрт CANfinder пристрою .
6. сигнали МОЖУТЬ не могли бути присутніми там, де вони повинні бути (тобто в роз'єм OBD2), якщо правильна настройка не виконується, на пристрої шлюзу.
саме на шлюз, я хотів би зупинятися, тому що саме ця "порт can bus" - це об'єкт вивчення, так як здається, що присутня на різних автомобілях,насправді, є інтерфейс, спеціально sviluupate в комплекті з sw, який дозволяє вже реалізувати пк в лінії can робить подальше вузла або модуля в ебу, так як якщо задуматися, то ебу веде себе трохи як пк з жорсткого диска(eprom, flash).Крім того, як ми побачимо, є безліч інших обладнання, яке може бути підключено до мережі can.


Взаємодія з CAN
З точки зору схеми, кожен пристрій підключення до шини CAN, як правило, взаємодіє з допомогою контролера CAN, що, в свою чергу, горить автобус через драйвер лінії CAN (фактично трансивер).


Контролер може насправді говорити з пристроєм якимось чином (наприклад, через послідовний інтерфейс RS232) і на інші Багато виробників випускають інтегральні схеми драйвера лінії CAN, наприклад Dallas Semiconductor / MAXIM MAX13050 або Microchip MCP2551 .або Philips PCA82C250 . або Philips / NXP TJA1054

Правильне припинення шини повинні бути розміщені на кожному кінці шини, щоб послабити відображення електричного сигналу (відлуння). Також важливо зменшити довжину з'єднання між шиною і прийомопередавачем кожного пристрою, підключеного (для того щоб зменшити побічні ефекти еко).


Модулі-це набори ECU
В автомобіль, модуль, як правило, об'єднує дві або більше електронні блоки управління.
Управління двигуном є першим і найбільш важливим, відповідні блоки управління є більш складними. Engine Control Unit (ECU) підтримується блок управління коробкою передач (TCU), і два, іноді називають модуль керування силовим агрегатом (PCM). Transmission Control Unit, між іншим, піклується перемикання передач.

Електронні блоки управління, що відносяться користувачів часто вказуються в цілому строк форму боді або комп'ютер BCM.

[munro]

кілька мереж
Іншою складністю у передачі сигналів між електронними пристроями транспортного засобу, який створив поштовх для ізоляції мереж різних модулів, для потреб безпеки, але також для різних інтерфейсів обладнання, будучи на різних швидкостях.
Таких мереж декілька, згруповані в 3 основних класу:

Кадр Тіла, які вимагають швидкості до 10Kbps (скла електричні, двері і т. д.,) [як приклад BCM переглянути наступні посилання в Пежо BSI, Вбудований System Interface]
- приладова панель, яка вимагає ряд швидкості 50-125Kbps (контрольно-вимірювальних приладів, кондиціонер і т. д.)
Двигун і трансмісія, вимагає високої швидкості (до 1 мбіт)

Деякі з цих мереж, транспортний засіб може також бути не МОЖЕ. Є й інші стандарти, що використовуються в мережах транспортних засобів, як ЛІН (використовується для і низької вартості, низької швидкості, використання не критично, див. також тут ), FlexRay (використовується для високої швидкості, критичні потреби, ПОЗАШЛЯХОВИК BMW), MOST (Media Oriented Transport System ) для мультимедійних і розважальних.


Поділ Шини

Управління Двигуном, Подушки безпеки, підсистем гальмування, круїз-контроль, ABS, системи, важливі для безпеки, що вимагають високої швидкості, і тому, як правило, зберігаються окремо від системи менше критики.

Поділ між різними автобуса може собі дозволити набагато більше можливостей для відновлення критичних систем у випадку, якщо блок управління не критичний провал (двигун автомобіля запускається, навіть якщо у вас є проблема в програвачі КОМПАКТ-дисків або світла в салоні).



Шлюз між різними мережами
У більшості транспортних засобів, багато мережі CAN існують, діючої з різною швидкістю, і, що є шлюзи дозволяють даних, що передаються між різними автобусі.
Наявність цих шлюзів дозволяють відфільтровані передачі інформації, разом з можливістю зміни швидкості. Шлюз може виступати в якості брандмауера дозволено лише поширення окремих пакетів. Шлюз насправді електронні пристрої, підключені до декількох автобус, і можуть бути запрограмовані, щоб дозволити фільтрація пакетів.
Є конкретне цікаво називається Pass-Through SAE J2534-1, який був розроблений, щоб дозволити вам свого роду загальний протокол (!! постачальники і незалежний бренд !!) для перетину в-між шлюзами автобус (може або не може). Цей стандарт повинен підтримуватися на всі автомобілі, вироблені після 2004 року. вказує, pass-through, призначений для перепрограмування та повторного миготіння окремих електронних блоків управління, але і дозволяє читати і писати В / O, і періодичні повідомлення визначення. Існує також набір API-інтерфейсів, визначених Додатків (інтерфейсів для програм), в рамках якого діалог може бути реалізований.

Ось опис документа рекомендації SAE J2534-1, як прийнято J2534/1: Recommended Practice for Pass-Thru Vehicle Programming - SAE International 22 вересня 2011 року.


"Ця практика передбачає SAE забезпечує основу для забезпечення додатків програмного забезпечення, перепрограмування, кожен автовиробник можливість працювати з декількома інструментами, інтерфейс каналу передачі даних корабля, щоб більше постачальників інструменту. Ця система дозволяє кожному виробнику автомобіля, щоб перевірити послідовність програмування для електронного блоку керування (ECU ) в своїх автомобілях, але дозволяє унікальний набір обладнання інтерфейс програмування і транспортних засобів, використання програмних модулів для всіх виробників автомобілів. Цей документ не обмежує можливості обладнання для з'єднання між ПК використовується для програми, програмне забезпечення та інструмент ( наприклад, RS-232, RS-485, USB, Ethernet ...). постачальників інструменту, вони вільні вибрати апаратний інтерфейс, підходящий для них інструмент. мета цього документа полягає в тому, щоб гарантувати, що програмне забезпечення для перепрограмування від будь-якого виробника транспортного засобу, сумісні з обладнанням від будь-якого виробника інструментів. агентство сша з охорони Навколишнього середовища (EPA) і California Air Resources Board (ARB) висунули вимоги для перепрограмування а / м для всіх виробників з боку сектора післяпродажного ремонту. Цей документ має на меті задовольнити ці вимоги, запропоновані для транспортних засобів, рік моделі 2004 року. Додаткові вимоги для моделі 2005 року, можуть вимагати перегляду цього документа, зокрема, включення SAE J1939 для деяких важких транспортних засобів. Цей документ буде розглянуто для можливого перегляду після ці правила спрямовані і вимоги будуть краще, в тому числі. Які-небудь зміни, включають в себе програмне забезпечення, SAE J1939 і роз'єм альтернативних транспортних засобів, але, як очікується, в апаратній основі пристрою інтерфейс SAE J2534 залишатися без змін ".

Також перевірте цю статтю Дена Demaggio від Drew Technologies : http://www.drewtech*****/support/j2534/intro.html для історії розвитку цієї рекомендації SAE.


Ось приклад шлюзове пристрій подвійний інтерфейс CAN-шини CAN / CAN Gateway CG-ARM7, продукт EMS Dr. Thomas Wünsche: http://www.ems-wuensche*****/?меню=_...atasheets/html / cgarm7_e


Такий пристрій насправді брандмауер з дуже складної фільтрації вмісту пакетів і можливість перезапису.
Ось документ, який описує пристрій, може вхід в машину Volkswagen Golf
Наступні два абзаци взяті з http://www.my-gti*****/2296

Роль Шлюзу (також відомий як шини даних J533 діагностичний інтерфейс) - це обмін даними між системами шини даних CAN ( 'Трансмісія CAN шиною даних', 'зручність CAN шина даних" і "автобус інформаційно-розважальних CAN даних') і перетворення діагностичних даних від системи шин даних CAN, K-кабель, і навпаки, так що дані можуть бути використані для діагностики транспортних засобів, інформаційних систем та експериментів, як засобу продажу VAS і Vag / VCD.

З різних причин, включаючи проблеми споживання енергії з головного пристрою третього покоління або додавання нових модулів, не підтримувані шлюзом CAN шині повинен бути оновлено до нової версії. Це керівництво поширюється на заміну шлюзу CAN-шина в 2005 MY06 Volkswagen Golf GTI. Оновлення замінює 1K0 907 530 E (1K0907530E) з 1K0 907 530 AA (1K0907530AA).

Ось фото Volkswagen / Audi шлюз (частина ні: 1K0907530AA), взяті з http://www.my-gti*****/1101

Цей шлюз з точки зору Volkswagen, називається "шини даних J533 діагностичний інтерфейс". Він використовується в багатьох моделях автомобілів від цього постачальника. Я знайшов технічний документ для Audi (Ауді А5 групи власників сайту Audi_A5 _-_ Networking_en_2.pdf ), в якому описується версія 4 різні з цих компонентів шлюзу (різниці в плані інтерфейсу), для різних моделей автомобілів. Це пов'язано з великою кількістю автобусів різних (різних банок, Лін, більшість). У документі йдеться, що "транспортний режим" може бути активована за запитом. Я думаю, що цей спосіб доставки можливий потік інформації між різними автобусі через шлюз (що в цьому режимі він веде себе трохи як маршрутизатор).

[munro]

давайте поговоримо про obd-порт або послідовний порт, що дозволяє перепрограмування параметрів ecu(не на все залежить,але це вже інша тема)то це те, що цікавить усіх нас.
чому все це кілометраж пост, про який мені хотілося б вибачте, повторюю-це реалізація нових функцій також не impengnando фізично цей порт.подивимося, як це працює.

OBD: On Board Diagnostic
Із-за поступового поширення електронних пристроїв, в автомобільній промисловості, а також діагностичні процедури почали робити ставку на запит цих різних частин електроніки, для вирішення проблем, і установки параметрів.
Стандарти на борту діагностики (OBD) визначають, як цей діагноз може бути виконана. Кожен блок управління має ряд діагностичних кодів несправностей (DTC), які можуть допомогти вам у визначенні статусу або яких-небудь несправностей.
діагностика виконується методом підключення пристрою контролю до конкретної вилки всередині корабля, і аналіз виконання.
У багатьох транспортних засобах, роз'єм OBD (в даний час в цілому відповідає OBD-2 стандарту) - це на кінчиках ваших пальців з місця водія, і дозволяє здійснювати доступ до щонайменше одного з транспортного засобу, може автобус.

Протягом багатьох років, багато різних версій стандарту OBD з'явилися, і нинішній написом OBD-2 або OBD-II, який використовує 16 контактів (2x8) Роз'єм SAE J1962 на транспортний засіб. конкретні конфігурації шлюзу можуть бути необхідними, щоб дозволити вказує, електронні блоки управління трафіком (фільтрація) буде доступна на OBD-2 CAN інтерфейсу. Крім того, в залежності від виробника і моделі, наявності шини CAN на роз'ємі OBD-2 може бути потрібне налаштування зазначені в іншому місці (можливо перемички на панелі перемикача).
Присутні в багатьох а / м, роз'єм OBD-2, як правило, дозволяє отримати доступ до багато діагностичні сигнали. Іноді більше однієї шини CAN доступний на роз'єм, на різних на карті.

Ось терморегулятори роз'єму FIAT OBD-2: http://pinoutsguide*****/CarElectron...i_pinout.shtml



Деякі "правила" про роз'єму OBD-2
(інформація від http://www.auterraweb*****/obdiipinout.html і 404 - Beitrag nicht gefunden )
Якщо штир 5,6,14,16 пов'язані, піни 6 і 14 CAN-HI / LOW (ISO_15765-4 / SAE_J2284), а висновок 5 на землю і пін-код, 16-це 12 в постійного струму
Якщо вони пов'язані пін-5,7,16 і, при необхідності, 15, роз'єм підтримує доступ до ISO_9141-2 (ака КВТ): 5-контактний-це на землю, пін-код 16-це 12 в постійного струму, pin 7 ISO-дані (ака ISO_K-line), наприклад, так, як додатковий штир 15, який старше ISO_9141-2 (ака ISO_L-line).
Якщо вони пов'язані пін-2,5,16, роз'єм підтримує доступ до VPW_J1850: 5-контактний-це на землю, пін-код 16-це 12 в постійного Струму, і пін 2-це VPW-дані

Якщо вони підключені піни 2,5,10,16, роз'єм підтримує доступ до PWM_J1850: 5-контактний-це на землю, пін-код 16-це 12 в постійного Струму, а контакти 2 і 10 є ШІМ-дані

Роз'єм Пен 1,3,8,9,11,12,13 (якщо підключений) використовуються по-різному у різних виробників автомобілів стандарт OBD-2 не визначає їх роль.

Використання контакту деякі виробники (таблиця 404 - Beitrag nicht gefunden ):
штифт SAE J1979,
ISO 15031 GM, Fiat, Opel, Saab Isuzu, GM-FI
від 5,2002
1 Виробник строк відповідно UART АБС, гальма, K-Line захищені Saab Instruments (+) СЕРА (GM8192 Прот.) SW-LS-CAN (33kb)
або
DW-FT-CAN (+) (<125KB)
2 J1850 (+) PWM / VPW J1850 (+) VPW DW-FT-CAN (+) n / a n / a n / a n / a
3 Виготовлення послав Comfort Подушки безпеки K-Line, K2, TCM, люк на Даху, CDL, Мульти-Таймер n / a ABS (KW81-Прот.) MS-CAN (+) (95kb)
4 землі землі каркас рами землю шасі землі землі каркас шасі землі землі каркас рами
5 сигнальна земля сигнальна земля сигнальна земля сигнальна земля сигнальна земля сигнальна земля сигнальна земля
6 ISO-15765 HS-CAN (+) PCM ISO 15765 HS-CAN (+) Blinkcode Blinkcode TCM ISO 15765 HS-CAN (+) (500кб)
7 ISO 9141 K-Line n / a ISO 9141 K-Line (двигуна) K-Line, K1 (двигуна) K-Line, K1 (двигуна) K-Лінія, K1 (двигуна) n / a
8 Виготовлення мандат СКК n / a K-Line, K4, K-Line (Saab 9000/1, KW81 / 82 Прот.) n / a зарезервовано
9 Виготовлення послав перед UART тіла ECU reserviert Saab Instruments (-) ECM / TCM (GM8192 Прот.) DW-FT-CAN (-) (<125KB)
10 J1850 (-) ШІМ n / a DW-FT-CAN (-) n / a n / a n / a n / a
11 Виготовлення послав контролера ЄВА (Система охоронної сигналізації), зарезервовані Місця пам'яті L-Line СЕР MS-CAN (-) (95kb)
12 Виготовлення послав у животі моторного відсіку K-Line, К3, ABS, TC, рульового управління, RTD, OW n / a у животі K-Line (KW82 Прот.)
13 Виготовлення послав ГОСПОДЬ Відсік зберігання багажу f зарезервовано. K-Line, K5 n / a і т. Д., зарезервовані
14 ISO 15765 HS-CAN (-) І & C ISO 15765 HS-CAN (-) зарезервовано n / a n / a ISO 15765 HS-CAN (-) (500кб)
15 ISO-9141 L-Line n / a n / a n / a n / a n / a n / a
16 Батарея більше, не заміненої Батареї більше, не заміненої Батареї більше, не заміненої Батареї більше, не заміненої Батареї більше, не заміненої Батареї більше, не заміненої Батареї більше, не перемикається


Доступ до CAN шини в автомобілі
Якщо CAN шина не доступна в роз'єм OBD2 чи ні, ви можете для підключення до послідовного порту, або в разі, якщо шлюз не є "громадськості" сигнали на порт OBD2,або через автобус ви могли б мати можливість робити посилання на свої проводи.
Але необхідна обмовка:
В більшості випадків, виробники автомобілів не мають права розкривати технічні характеристики своїх діагностик і не є прості підходи, які узгоджуються між різних марок. Навіть якщо ви в змозі отримати доступ до сигнали CAN, це не буде легким завданням, щоб розшифрувати і зрозуміти сенс пакетів даних. Ось керівництво (підготовлений британською компанією Racelogic ) знайти праві кабелі в різних транспортних засобів. Пристроїв, таких як вищезгаданий Вюрт canfinder також можуть бути корисні.

На автомобіль Volkswagen Golf, наступні коди кольору дроти застосовуються (з http://www.my-gti*****/991/perform...can-bus-wiring ). Всі три мережі можна використовувати пар дротів і кожна пара можуть бути визначені за кольором провід CAN-HIGH, будучи всі дроти CAN-LOW в той же колір.

Лінія не екранований двопровідний (1) і (2) з перетином 0,35 мм2 або 0,5 мм2 використовується для проведення CAN шини.
Колірні коди проводки CAN-bus є:
Powertrain CAN високого проводу помаранчевий / чорний
Зручність CAN високого проводу помаранчевий, зелений
Infotainment CAN-high-помаранчевий, фіолетовий
CAN низький дроту, (все) оранжевий / коричневий

На FIAT Punto дизель, ми знайшли сигнал CAN в роз'ємі за радіо. Дроти можуть у цей автомобіль рожевий-чорний і білий-рожевий.
за посиланням нижче опис проекту, щоб інтерфейс шини CAN машини до мережі Wi-Fi:
http://www2.cs.uidaho.edu/~oman/RTCS...r-project.pptx

Для Пежо (/ PSA, і, ймовірно, для того, щоб cytroen) автомобілі, перевірити цей сайт: http://peugeot.mainspot.net/ де можна знайти точну інформацію, і Схема підключення повне для Peugeot307 , разом з інформацією про BMI (Body Control: B uilt приблизно-S ista I nterface)
Peugeot BSI підключений і "у парі" в блок керування двигуном, і є запобіжники, щоб уникнути маніпуляції з боку дилерів і не офіційних або технічних самостійного ремонту. Тут є ряд попереджень, що відносяться до технічного обслуговування Peugeot BSI-ECU: http://www.liontamer.net/forums/inde...topic,3.0.html
Ось фото Peugeot BSI.
Peugeot / PSA, використовувані для того, щоб реалізувати власну версію шини CAN, VAN (Дані транспортного засобу Area Network Комфорт VAN автобус автобус / тіла Data Control). Я знайшов деякі розумні хлопці, які зробили деякі приголомшливі роботи в зборі інформації про Van: Грем Класі, і Олександр сигналить всередині. Перевірити http://graham.auld.me.uk/projects/vanbus/index.html і http://code.***********/p/ван-/шини я отримав цей сайт за допомогою цієї веб-сторінки.

[munro]

Доступ до CAN у вантажівку
Зокрема, для вантажівок, там інший стандарт, щоб мати універсальний доступ до даних з корабля, і цілеспрямовано для потреб посібник пристроїв моніторингу.

http://www.fms-standard*****/
Цей стандарт FMS (Fleet Management System) є дуже важливим для забезпечення доступу до інформації, технічні характеристики вантажних автомобілів, як спідометр і одометр, які необхідні для того, щоб бути прочитані на пристроях, щоб контролювати дії водія (цифровий тахограф). ФМС вимагає SAE J1939 CAN 29 bit 250kbit / sec нижче стандартних.

Для цифрових тахографів європейських, перевірте http
://www.dtco.vdo*****
Для того, щоб бути сумісним з ФМС провідних виробників промислових, транспортних засобів реалізують конкретний блок управління шлюзу, який зчитує необхідну інформацію, з принципу, з усіх відповідних місцях і через всі необхідні стандарти, дотримуючись протоколи, характеристики транспортного засобу-марка, і робить всі ці відомості доступні через певний CAN-шина, до якої підключено пристрій тахометра.
Таким чином, ФМС пристроїв цифровий тахометр сумісні можуть бути легко підключені до будь-якого ФМС вантажівка сумісний.



Різні сполучні кабелі
(Цей розділ потребує роботи, і це частково долається те, що я написав в поле для роз'єму OBD-2)

Деяка кількість різних кабелів, готові існує для того, щоб отримати доступ діагностики для авто, як правило, через вищезгаданий роз'єм ODB-2
ось список їхніх імен, але вони далекі від розуміння їх різниці

SAE J1850 (може бути подвійний диференціал провід 41,6 Кбит / з PWM -pulse Ширина Modulation-, або 10.4 Kb / s VPW Singlewire Pulse Width -Variable). побачити цей документ Intel.
SAE J2534 (це протокол PWM використовується в Ford, Lincoln, Mercury, Mazda автомобілів)

K-LINE і L-LINE (ISO 9141-2) (пояснити: мені потрібно вчитися)
ISO 14230-4 (також відомий як KWP)

ШІМ може
HS-CAN (ISO-15765)

VAG-COM не тб, але продукт від Ross-Tech. Це програмне забезпечення Windows для діагностики Volkswagen / Audi. Деякі кабелі для використання з цим програмним забезпеченням позначені VAG-COM

ELM 32x є інтегральні схеми, (тут elm327 опис), продаються elmelectronics***** і на основі Microchip Technology Inc . Пристроїв, перше. Ці чіпи ELM виступають в якості декодерів ODB2 універсальними і можуть визначити і розшифрувати багато з різних доступних сигналів на роз'єм ODB2, перетворюючи їх у RS232 для підключення до ПК. Багато програмне забезпечення для діагностики різних ПК може взаємодіяти з електронікою автомобіля за допомогою адаптера ELM основі, як це

Arduino і CAN
Ви можете підключити Arduino 2009 борту з шиною CAN, з допомогою рядка коду
ви можете використовувати SkPang Arduino CAN-Bus Shield , для підключення до Audi A6 (2003) і ви зможете (приклад) для того, щоб правильно читати, об / ХВ (оборотів в хвилину) дані від двигуна за допомогою механізму опитування.

Цей щит використовує MCP2515 CAN-контролерів і MCP2551 CAN Line Driver.

Sk-Пан щит використовує бібліотеку, взяв з коду Фаб'єн Greif (тут це основний сайт: http://www.kreatives-chaos*****/artikel/universelle-can -bibliothek )

OBDuino
Це проект, ініційований в 2009 році, використовувати Arduino, як прийнято, щоб взаємодіяти з авто по CAN-Шині і побудувати
Проект описаний на цій сторінці Вікіпедії: OBDuino - Wikipedia, the free encyclopedia код репозиторію, а також деякі фотографії прототипів, знаходиться на сторінці ******-коду, тут: http: // код. ***********/p/opengauge/wiki/OBDuinoInterface


MPGuino
Цей проект спрямований на створення комп'ютера для вимірювання палива, з Arduino, як пристрій, аналізуючи імпульси до форсунок палива, і з таблицями для розрахунку палива впорскується вказує, спираючись на тривалість імпульсу. Сигнали повинні бути безпосередньо читання / роз'єм основних з'єднань двигуна ECU, форсунки. Дані з'являється надзвичайно точні. Ось посилання: http://ecomodder*****/wiki/index.php/MPGuino



Teltonika FM4200
Це пристрій спеціально розроблений для взаємодії з ФМС інтерфейсу CAN у вантажівку.
який використовує мікроконтролера NXP LPC2368, який (до речі) той же UC використовується з mbed проекту. Ось деякі відомості про мікроконтролер, який включає в себе контролер CAN (але не трансивер CAN). Схеми FM4200 використовує Texas Instruments SN65HVD234D CAN приймач 3.3 V.

CAN шина даних reverse engineering:
Для автомобіля Toyota Prius, від Attila Vass: The new 2004 Toyota Prius : My CAN Project
Для автомобіля SAAB від Томи Liljemark: http://pikkupossu.1g.fi/tomi/projects/i-bus/i-bus.html

Загальні посилання
Великий сайт CAN-CIA: http://www.can-cia.org/ що, ймовірно, кращий веб-сайт і більш надійним, посилання доступна.
Словник може : містить визначення більшості абревіатур і скорочень.

Велика сторінка CAN Стеффан Нільссон: http://www.staffannilsson.eu/developer/CAN.htm
Bosch CAN 2.0 специфікації .
Сторінки Майк J Шофілд: (URL-адреса не працює: http://www.mjschofield*****/~~number=plural - є дзеркало, в веб-сайті Стеффан Нільссон)
http://www.ixxat*****/can-controller...uction_en.html
http://www.jcelectronica*****/articl...20tutorial.htm


CAN постачальники аналізу та обладнання
http://www.vector-group.net
http://www.kvaser*****
http://www.ems-wuensche***** : Я купив EMS-Wuensche КПК-USB / ARM7 з оптопари гальванічної і трансивер на низькій швидкості (TJA1054) для автомобільної промисловості. Отримали деталь (2010.dec.10), і перше враження хороше: здається, дуже добре побудований і надійно. Скоро польові випробування.
http://www.lawicel*****/
http://www.peak-system*****/

[munro]

CAN шина на мотоцикл
Звичайно,навіть велосипеди використовують електронний цифровий протокол.
і тут також вдалося hachette can шини, а разом з ним і модуль ecu має широкого застосування не тільки на відображення в режимі реального часу, але на цілий ряд систем, які інтегровані на сучасних мотоциклів
як traction control drive by wire і т. д..будь-які зміни на цих системах дозволяє шити його мотоцикл і не тільки, звичайно, це плаття, просто фантазії.нижче місце, sw, дуже відомий, який він використовував вільний час для дослідження були логічні can-bus.
Програмне забезпечення
FreeDiag: Freediag - Vehicle Diagnostic Suite
*********** програмне забезпечення для аналізу автомобілів італійського виробництва (fiat / alfa / Lancia бренд). Доступна в безкоштовній версії і в платній версії, з різними характеристиками. Http://***********.net . Ось список автомобілів, що підтримується поточною версією ***********.

Нагадаємо, на перший погляд, здається, неможливо досягти успіху в своїй цілі, Але це неможливо, це не нормально з фізичних причин. Кожен виробник ECU використовує свій власний набір правил і кодів, пакетів даних на своїх мережах транспортних засобів. Ці дані і формати даних не є легко доступні, і немає ніяких загальних правил, такі від різних виробників.

FM4200, про які я говорив раніше, наприклад, призначений для того, щоб бути в змозі декодувати FMS CAN, що це формат представлення даних, прийнятих стандартів і загальні для всіх вантажних автомобілів (вантажівок). Мета полягає в тому, щоб дозволити з'єднання тахометра з приладової панелі автомобіля.

Спідометри пристрої, які в багатьох країнах повинен бути встановлений на візку таким чином, щоб відслідковувати поведінку водія і трудової діяльності. Так що є багато пристроїв, тахометр, які побудовані і встановлені з багатьох країн-постачальників, сертифікатів, потрібно було стандарт, так FMS народився. Доступ для професійного підключення до даними спідометра, як правило, заборонена.

Через шину даних зворотного автомобіля інженерії, в основному, на основі проб і помилок та / або витік інформації, теоретично можна зіставити деякі пакети даних, ви можете їх зміст. Як правило, тільки читати підхід є безпечним. Але проблеми можуть виникнути, коли обслуговування програмного забезпечення транспортного засобу здійснюється, в чому сенс пакета даних може змінитися, і нинішні виробники не зобов'язані розкривати відкрито ці деталі.

Доступ на запис передачі, і двигун автобуса вважається критичною, і, як правило, заборонено або категорично не рекомендується, навіть якщо всі ми добре знаємо, що якщо б прислухатися і у вето, накладених на якийсь бюрократ черговий залишатиметься, можливо, ще в кам'яному столітті.

Впевнений, однак, може бути великим, якщо всі дані було зрозуміло і доступно, але є і серйозні наслідки для безпеки, якщо люди безвідповідально втручатися в ці речі. Безпеки транспортного засобу, страхування та безпеки дорожнього руху, можуть впливати.
сподіваюся, не нудно, не за цей довгий трактат на цю тему, і я рекомендую:

Завжди вивчаєте, дізнатися і зрозуміти, перш ніж "грати"з цим матеріалом.
І якщо ви хочете condividte відповідально ваших відкриттів.

Манро

[ugoboss]

хороша робота , спасибі, і побажання здоров'я.

[frenk85]

Велику роботу! Ти не знаєш, як приємно, що ви прочитали тут на форумі!!! Бен повернувся, і бажаю, щоб все!

[munro]

Спасибі вам, хлопці, за все

[tranky]

Почасти вірно те, що ви говорите, але якщо програми, і я думаю, ви бачили, що я в дорозі, ти знаєш, що реверс з де-компіляції зроблені з рідної архітектури повертає машинний код.
Потім, якщо це C++ в додаток до змінним, визначеним від забудовника можна інтерпретувати маршруту (правила та інструкції) і з логікою зміни.
Отже, неможливо не сказати, я зробила все ще гірше.. але, безумовно, нелегка праця, і треба мати хороші обчислювальні потужності для того, щоб зробити зворотний код.