Ок, тепер я починаю дещо розуміти. Так що зворотний зв'язок діє також у openloop? Я думав, що в цих випадках зонд будуть повністю ігноруватися. Але, який би, на вашу думку, перевага, зробити роботи і номери csrburazione фіксованою. Чому б вам не залишити вигадка все з двох повних циклів?