франк не имею больше понятия.....? ваша идея о стратегии торможения двигателем ? интересно....интересно? как ecu может вычислить "отрицательный момент" или лучше, как он может увеличить я уменьшить этот "момент отрицательный" к двигателю в соответствии с педали??