отлично!! хорошо делаешь,я снял полностью egr и поставить хороший металлический катализатор. для обнуления попробуйте, если с ошибками то вычеркните.я против того, чтобы эти устройства не делают, что увеличивают расход топлива и общий срок службы двигателя, не говоря уже о загрязнение окружающей среды, что,как я уже говорил ранее в другой 3d, вредны для нашего здоровья