Добрый вечер всем, во-первых, поздравления для обсуждения, очень интересно, во-первых, симон, что изменить, что находитесь в 2d, что не ты сделал ? просто коррекция контрольной суммы, то что касается остального, по мне, надо поставить ограничение на максимальный крутящий момент, что вы хотите иметь, и, соответственно, изменить остальные.