Если не ошибаюсь, те, с процентом используются в быстрый переходных процессов, например при нажатии на педаль газа, сразу же после нажатия корректируется с ссылкой на карту ( об / дизель) ... Практически ? контроллер в открытые петли и один в замкнутом....
Я не знаю, если я хорошо объяснил...