дизассемблировать двоичный файл ecu

[munro]

я привожу другие информация о линии can, так как в основном моя идея заключается в том, что смогу перепрограммировать различные ecu, используя не классический порт obd, но, используя пк с помощью перепрограммирования надлежащую соответствует для того, чтобы следовать в реальном времени и работа ecu,так что микро,ram и flash,и, соответственно, реализовать клипы кодов для калибровки самих, к сожалению, как вы увидите впоследствии, что это выполнимо, но особенно трудно, потому что именно каждый кадр данных canbus имеет код опознания насильника и один из приоритетов, которые через различные узлы can приходит только раз судим.

Протокол CAN
В настоящее время существуют две основные версии протокола CAN
стандарт: 2.0 с 11 бит идентификаторов
стандарт CAN расширенный: 2.0 B с 29bits идентификаторы
CAN определен в ISO_11519 и ISO_11898.

ISO 11898-2 определяет высокая скорость CAN, до 1Mbit / sec

ISO 11898-2 высокой скорости

ISO 11898-2 стандарт ****llo физического больше используется для сетей CAN. Он описывает устройство доступа к шине (реализуется как трансивер CAN, высокая скорость) функции, так как некоторые особенности интерфейса медиа-работника.
В этом стандарте скорость передачи данных определен до 1 Mbit / s с теоретически возможным длина шины 40 м до 1 Mbit / s. Стандарт высокая скорость спецификация шины дифференциальной двухпроводной, для которых число узлов ограничено busload электроэнергии. Импеданс линии характеристика 120 Ом, напряжение общий режим колеблется от -2 V на CAN_L +7 CAN_H V. Номинального тока конкретной задержки распространения шине два провода указано до 5 нс / м. Все эти цифры действительны только для / скорость передачи 1 Мбит с и длина сети до 40 м.
Чтобы получить совместимость физического все узлы в сети должны использовать один и тот же или аналогичный бит синхронизации. Для автомобильной промышленности SAE опубликовал спецификации SAE J2284. Для приложений, не-автомобильной промышленности и многое другое, проектировщик системы может использовать рекомендации Цру 102. Эта спецификация определяет бит-сроки по ставкам 10 kbit / s до 1 Mbit / s. Он также предоставляет рекомендации для автобусных линий и для разъемов и назначение контактов.

ISO 11.898-3 (aka ISO 11.519-2) определяет отказоустойчивой (и, скорость меньше) могут, до тех пор, 125Kbit / сек

ISO 11.898-3 fault-tolerant

Альтернативная форма взаимодействия шины и обустройства автобусных маршрутов, указанный в стандарте ISO 11.898-3 (fault-tolerant CAN). Этот стандарт используется в основном для электроники вашего тела, в автомобильной промышленности. Учитывая, что для данной специфической предположил, цепь короткая, проблема отражения сигнала не так важна, как для линий шины длинные. Это делает использование линии автобус бассейн можно.
Это означает, драйвера, низкого шины могут быть использованы для сетей с очень низким энергопотреблением и топология шины не ограничивается линейной структуры. Вы можете передавать данные асимметрично на одной автобусной линии, в случае электрического отказа одной из линий шины.
ISO 11.898-3 определяет скорость передачи данных до 125 кбит / с максимальная длина шины в зависимости от скорости передачи данных, используемый и прилив. Указаны до 32 узлов на сети. Напряжение общий режим: от -2 V и +7 V. блок питания определен в 5 В.
Чип трансивера, которые поддерживают этот стандарт, они доступны от различных компаний. Приемопередатчики fault-tolerant поддерживают обработкой ошибок, включая обнаружение ошибок шины и автоматическое переключение передачи сигнала асимметричный.


****lli напряжения ISO 11898-2 (CAN, высокая скорость)

Сигнал был рецессивный был доминирующим
min номинальный max min номинальный max
CAN-high 2.0 2.5 3.0 2,75 3.5 4.5 Вольт
CAN-Low 2.0 2.5 3.0 0.5 1.5 2.25 Вольт

Обратите внимание, что для государства рецессивный, номинальное напряжение на два провода, то же самое. При этом уменьшается мощность, потребляемая узлами через резисторы терминации. Эти резисторы являются 120ohm и находятся на каждом конце провода. Некоторые люди играли с помощью резисторов прекращение центральных (т. е., ввод их в одном месте на автобусе). Это не рекомендуется, поскольку такая конфигурация не позволит предотвратить проблемы отражения.

ISO 11519 ****lli напряжения (CAN на низкой скорости)



Сигнал был рецессивный был доминирующим
min номинальный max min номинальный max
CAN-высокая 1.6 1.75 1.9 3.85 4.0 5.0 Вольт
CAN-Low 3.1 3.25 3.4 0 1.0 1.15 Вольт

ISO 11519 не требует резисторы терминации. Они не нужны, потому что ставки немного ограничен (максимум 125 kb / s) делает автобус нечувствителен к размышления. В ****llo напряжения на шине CAN-это рецессивный, когда автобус простаивает.


длины шины
Максимальная длина шины сети CAN, зависит от скорости потока используется. Необходимо, что фронт волны сигнала бит есть время, чтобы путешествовать в узел, удаленный и наоборот, сначала идет чемпионат бит. Это означает, что если длина шины близко к максимуму для битрейт используется, вы должны
выбрать точки отбора проб с максимальной тщательностью - другой стороны, вы всегда должны сделать это!
Ниже приведена таблица различных длин маршрутов и скорости передачи максимальные, соответствующие.


длина шины (м) Максимальная скорость (бит / с)
40 1 Mbit / s
100 500 kbit / s
200 250 KPAT / s
500 125 kbit / s
6 м 10 кбит / с



кабели
В соответствии со стандартом ISO 11898, импеданс кабеля должен быть 120 + - 12 ом. Вы должны быть витая пара, экранированные или не экранированные. Ведутся работы на standard single-wire-SAE J2411.

[munro]

CAN frames
Вот некоторые сведения о кадр данных CAN
следующая картина-это от http://www.jcelectronica*****/articl...tutorial_2.htm
Стандарт и рамки, расширенные показаны, и разной длины поля адреса может быть видно.

CAN надежности
CAN связи в шины, как правило, очень надежны, довольно нечувствительна к внешним помехам (от внешних помех влияют как оба провода, разница между напряжениями остается неизменным), и на одной поломки эбу. Устройства часто могут работать даже в случае, если автобус серьезно связать плохо (кабель замкнуты на землю или Vcc). Не нужно общей почвы увеличивает прочность. Это надежность среди свойств, что сделало ее фактическим стандартом в сложных условиях, с широким диапазоном температур, и очень различных экологических ситуаций.

Обнаружение CAN
Так как есть много нитей, это не легко найти соответствующие.
сигналы 0.CAN, как правило, не присутствуют, если ключ не включен для питания приборной панели. (Как правило, не требуется, что двигатель работает).
провода 1.can, как правило, скручены.
2.Checking сигнал CAN присутствия без использования осциллографа: простой тест, чтобы увидеть, если шина работает должным образом вы использовать мультиметр и измерить напряжение между двумя проводами. В ситуациях, "идеальный", если автобус и работает покажет 2,5 V или 0,5 V стабильно (при отсутствии изменения сигнала), или быстрое чередование между 0,5 и 2,5 В. Если не работает, будет 0В, как один из контроллер CAN-сети потянув шины низкого (известный как Bus Off).
3. Работая с осциллограф на два канала, и с помощью функции вычитания двух сигналов CAN-H и CAN-L, вы должны получить постоянное (потому что два сигнала имеют фазы противоположны). Осциллограф также может помочь вам определить скорость сигналов CAN-шины. (Добавить детали здесь).
4. Индикатор присутствия может косвенно может быть тест для прекращения необходимая. Правильное завершение шины CAN могут быть легко проверены с помощью мультиметра: когда автобус не используется, резистор 60ohm должно быть измерено между двумя кабелями (два терминаторы 120 ом в параллель к бокам отправить общее сопротивление 120 / 2 = 60 ом).
5. Как удобный инструмент для обнаружения можете проверить Вюрт CANfinder устройства .
6. сигналы CAN не могли присутствовать там, где они должны быть (т. е. в разъем OBD2), если правильная настройка не выполняется, на устройстве шлюза.
непосредственно на шлюз, я хотел бы останавливаться, потому что именно эта "порт can bus" - это объект изучения, так как кажется, что присутствует на разных автомобилях,в самом деле существуют интерфейсы, специально sviluupate с тем, sw, которые позволяют уже реализовать пк в линии can, что делает его фактически дополнительный узел или модуль в размере ecu, так как, если задуматься, эбу ведет себя немного как пк с жесткий диск(eprom, flash).Кроме того, как мы увидим, есть множество других оборудование может взаимодействовать с сетью can.


Сопряжения с CAN
С точки зрения схемы, каждое устройство подключения к шине CAN вы, как правило, через интерфейс контроллера CAN, что, в свою очередь accesos автобус через драйвер линии CAN (фактически трансивер).


Контроллер может на самом деле говорить с устройством каким-то образом (например, через последовательный интерфейс RS232) и на другие Многие производители выпускают микросхемы драйвера линии CAN, например Dallas Semiconductors / МАКСИМ MAX13050 или Microchip MCP2551 .или Philips PCA82C250 . или Philips / NXP TJA1054

Правильное прекращение автобус должен присутствовать на каждом конце шины, чтобы ослабить отражения электрического сигнала (эхо). Кроме того, важно уменьшить длину соединения между шиной и приемопередатчиком каждого устройства, подключенного (чтобы свести к минимуму побочные эффекты эко).


Модули-это наборы ECU
В автомобиль, модуль, как правило, объединяет две или более электронные блоки управления.
Управления двигателем является первым и наиболее важным, соответствующие блоки управления являются более сложными. Engine Control Unit (ECU) поддерживается блок управления коробкой передач (TCU) и два иногда называют модуль управления трансмиссией (PCM). Transmission Control Unit, между прочим, заботится о переключении передач.

Электронные блоки управления, относящиеся пользователей часто указываются в целом с срок форму боди или компьютер BCM.

[munro]

несколько сетей
Различной критичности отчетности через электронные устройства транспортного средства, создал импульс для изоляции сетей различных модулей, требования безопасности, но также для различных интерфейсов оборудования, будучи с разной скоростью.
Таких сетей несколько, сгруппированы в 3 основных класса:

Кадр Тела, которые требуют скорости до 10Kbps (стекла электрические, двери, и т. д.,) [как пример BCM посмотреть последующие ссылки в Пежо BSI, Встроенный System Interface]
приборов, что требует ряд скорости 50-125Kbps (приборов, кондиционер и т. д.)
Двигатель и трансмиссия, требуя высокой скоростью (до 1 мбит)

Некоторые из этих сетей, транспортное средство может также быть не МОЖЕТ. Есть и другие стандарты, используемые в сетях транспортных средств, как ЛИН (используется для низкой стоимости, низкой скорости, использование не критично, см. также здесь ), FlexRay (используется для высокой скорости, критические потребности, BMW ВНЕДОРОЖНИК), MOST (Media Oriented System Transport ) для мультимедийных и информационно-развлекательных систем.


Разделение Шины

Управления Двигателем, Подушки безопасности, подсистем торможения, регулирования скорости и ABS, системы, важные для безопасности, требующих высокой скорости, и поэтому, как правило, хранятся отдельно от системы меньше критики.

Разделение между различными автобусе может позволить гораздо больше возможностей для восстановления критически важных систем в случае, если блок управления не критика терпит неудачу (двигатель автомобиля запускается еще если у вас проблема в CD-плеер или в фонари кабины).



Шлюз между различными сетями
В большинстве автомобилей, многие сети CAN есть, работает с разной скоростью, и, что есть шлюзы позволяют данных, передаваемых между различными автобусе.
Наличие этих шлюзов позволяют отфильтрованы передачи информации, вместе с возможностью изменения скорости. Шлюз может выступать в качестве межсетевого экрана, позволяя только распространение пакетов. Шлюз на самом деле электронные устройства, связанные с шиной, и могут быть запрограммированы, чтобы позволить фильтрации пакетов.
Есть конкретное интересно называется Pass-Through SAE J2534-1, который предназначен, чтобы позволить какой-то общий протокол (!! поставщики и независимый бренд !!) для пересечения-между шлюзами автобус (может или не может). Этот стандарт должен поддерживаться на все автомобили, произведенные после 2004 года. указывает, pass-through предназначен для перепрограммирования и повторного мигания отдельных электронных блоков управления, но и позволяет читать и писать I / O, и периодические сообщения определение. Существует также множество API-интерфейсов Приложений (интерфейсов для программ), в рамках которого диалог может быть реализован.

Вот описание документа рекомендации SAE J2534-1, как принято J2534/1: Recommended Practice for Pass-Thru Vehicle Programming - SAE International 22 сентября 2011 года.


"Эта практика предложена SAE обеспечивает основу, чтобы позволить приложениям программного обеспечения, перепрограммирование, каждый автопроизводитель возможность работать с несколькими инструментами, интерфейс канала передачи данных корабля, чтобы больше поставщиков инструмента. Эта система позволяет каждому производителю автомобиля, чтобы проверить последовательность программирования для электронного блока управления (ECU ) в своих автомобилях, но позволяет уникальный набор оборудования интерфейс программирования и транспортных средств, для использования программных модулей для всех производителей автомобилей. Этот документ не ограничивает возможности оборудования для подключения между ПК используется для приложения, программное обеспечение и инструмент ( например, RS-232, RS-485, USB, Ethernet ...). поставщиков инструмента, они вольны выбрать аппаратный интерфейс, подходящий для них инструмент. цель этого документа состоит в том, чтобы гарантировать, что программное обеспечение для перепрограммирования от любого производителя транспортного средства, совместимые с оборудованием поставляется от любого производителя инструментов. агентство сша по охране окружающей среды (EPA) и California Air Resources Board (ARB) выдвинули требования для перепрограммирования а / м для всех производителей отрасли послепродажного ремонта. Настоящий документ имеет целью удовлетворить эти требования, предложенные для транспортных средств, год модели 2004 года. Дополнительные требования для модели 2005 года, могут потребовать пересмотра этого документа, в частности, включение SAE J1939 для некоторых тяжелых транспортных средств. Этот документ будет пересмотрен для возможного пересмотра после эти правила направлены и требования будут лучше, в том числе. Какие-либо изменения, включают в себя программное обеспечение, SAE J1939 и разъем альтернативной автомобиля, но ожидается, аппаратное обеспечение основные устройства интерфейс SAE J2534 оставаться неизменным ".

Также проверьте эту статью Дэна Demaggio от Drew Technologies : http://www.drewtech*****/support/j2534/intro.html для истории развития этой рекомендации SAE.


Вот пример устройства шлюза двойной интерфейс шины CAN: CAN / CAN Gateway CG-ARM7, продукт EMS Dr. Thomas Wünsche: http://www.ems-wuensche*****/?меню=_...atasheets/html / cgarm7_e


Такое устройство на самом деле брандмауэр с очень сложной фильтрации содержимого пакетов и возможность перезаписи.
Вот документ, который описывает устройство, может вход в машину Volkswagen Golf
Следующие два абзаца взяты из http://www.my-gti*****/2296

Роль Шлюза (также известный как шины данных J533 диагностический интерфейс) - это обмен данными между системами шины данных CAN ( 'Трансмиссия CAN шиной данных', 'удобство CAN шина данных" и "автобус информационно-развлекательных CAN данные') и преобразование диагностических данных от системы шин данных CAN, K-кабель, и наоборот, так что данные могут быть использованы для диагностики транспортных средств, информационных систем и экспериментов, как средства продажи VAS и Vagcom / VCD.

По различным причинам, в том числе проблемы потребления энергии с головного устройства третьего поколения или добавление новых модулей, которые не поддерживаются шлюз CAN-шины должен быть обновлен до новой версии. Это руководство охватывает замену шлюза CAN-шина в 2005 MY06 Volkswagen Golf GTI. Обновление заменяет 1K0 907 530 E (1K0907530E) с 1K0 907 530 AA (1K0907530AA).

Вот фото Volkswagen / Audi шлюз (часть нет: 1K0907530AA), взяты из http://www.my-gti*****/1101

Этот шлюз с точки зрения Volkswagen, называется "шины данных J533 диагностический интерфейс". Он используется во многих моделях автомобилей от этого поставщика. Я нашел технический документ для Audi (Ауди А5 группы владельцев сайта Audi_A5 _-_ Networking_en_2.pdf ), в котором описывается версия 4 разные этот компонент gateway (различия в терминах интерфейсов), для различных моделей автомобилей. Это связано с большим количеством автобусов разных (разных банок, Лин, большинство). В документе говорится, что "транспортный режим" может быть активирована по запросу. Я думаю, что этот способ доставки, это уменьшит поток информации между различными автобусе через шлюз (что в этом режиме ведет себя немного как маршрутизатор).

[munro]

говорим мы немного о obd-порт или последовательный порт, что позволяет перепрограммирования параметров ecu(не на все зависит,но это уже другая тема)то это то, что интересует всех нас.
почему все это долго, пост которой я хочу извиниться, немного повторяю-это реализация новых функций также не обязательство избитым физически этот порт.посмотрим, как это работает.

OBD: On Board Diagnostic
Из-за постепенного распространения электронных устройств в области транспортных средств, а также диагностические процедуры начали полагаться на запрос этих различных частей электроники, для устранения неисправностей и настройки параметров.
Стандарты на борту диагностики (OBD) определяют, как эти диагнозы могут быть выполнены. Каждый блок управления имеет ряд диагностических кодов неисправностей (DTC), которые могут помочь вам определить свой статус или какие-либо неисправностей.
эффективной диагностике выполняется техником подключения устройства контроля к конкретной вилки внутри корабля, и анализ выполнения.
Во многих транспортных средствах, разъем OBD (в настоящее время, как правило, соответствует OBD-2 стандарт) находится в пределах досягаемости с водительского сиденья и позволяет получить доступ к, по крайней мере, один автомобиль может автобус.

На протяжении многих лет, много различных версий стандарта OBD появились, и то ток с надписью OBD-2 или OBD-II, который использует 16 контактов (2x8) Разъем SAE J1962 на автомобиль. конкретные конфигурации шлюза могут быть необходимы, чтобы позволить указывает, электронные блоки управления трафиком (фильтрация), доступно на OBD-2 CAN-интерфейса. Кроме того, в зависимости от производителя и модели, наличия шины CAN на разъеме OBD-2 может потребоваться в определенной конфигурации в другом месте (может быть, перемычки в панели выключателя).
Присутствовать во многих транспортных средствах, разъем OBD-2, как правило, позволяет получить доступ к многие диагностические сигналы. Иногда более одной шины CAN доступен на разъем, на разных на карте.

Вот распиновка разъема FIAT OBD-2: http://pinoutsguide*****/CarElectron...i_pinout.shtml



Некоторые "правила" о разъема OBD-2
(информация от http://www.auterraweb*****/obdiipinout.html и 404 - Beitrag nicht gefunden )
Если штырь 5,6,14,16 соединены, контакты 6 и 14 это CAN-HI / LOW (ISO_15765-4 / SAE_J2284), а вывод 5 на землю и пин-код, 16 12 в постоянного тока
Если подключены контакты 5,7,16 и, при необходимости, 15, разъем поддерживает доступ к ISO_9141-2 (ака КВТ): 5-контактный-это на землю, 16-контактный-это 12 в постоянного тока, pin 7 ISO-данные (ака ISO_K-line), как так, как дополнительный штырь 15, который старше ISO_9141-2 (ака ISO_L-line).
Если подключены контакты 2,5,16, разъем поддерживает доступ к VPW_J1850: 5-контактный-это на землю, 16-контактный 12 в постоянного тока, и пин-код 2 VPW-данные

Если подключены контакты 2,5,10,16, разъем поддерживает доступ к PWM_J1850: 5-контактный-это на землю, 16-контактный 12 в постоянного тока, а контакты 2 и 10 являются ШИМ-данные

Разъем Пен 1,3,8,9,11,12,13 (если подключен) используются по-разному у разных производителей автомобилей, и стандарт OBD-2 не определяет их роль.

Использование контактных некоторые производители (обеденный 404 - Beitrag nicht gefunden ):
штифт SAE J1979,
ISO 15031 GM, Fiat, Opel, Saab Isuzu, GM-FI
от 5,2002
1 Производитель срок в соответствии UART АБС, тормоза, K-Line защищены Saab Instruments (+) СЭРА (GM8192 Прот.) SW-LS-CAN (33kb)
или
DW-FT-CAN (+) (<125KB)
2 J1850 (+) PWM / VPW J1850 (+) VPW DW-FT-CAN (+) n / a n / a n / a n / a
3 Изготовление послал Comfort Подушки безопасности K-Line, K2, TCM, люк, CDL, Мульти-Таймер n / a ABS (KW81-Прот.) MS-CAN (+) (95kb)
4 земли земли каркас рамы землю шасси земле земли каркас рамы землю шасси заземления шасси
5 сигнальная земля сигнальная земля сигнальная земля сигнальная земля сигнальная земля сигнальная земля сигнальная земля
6 ISO-15765 HS-CAN (+) PCM ISO 15765 HS-CAN (+) Blinkcode Blinkcode TCM ISO 15765 HS-CAN (+) (500кб)
7 ISO 9141 K-Line n / a ISO 9141 K-Line (двигатель) K-Line, K1 (двигатель) K-Line, K1 (двигатель) K-Линия, K1 (двигателя) n / a
8 Изготовление послал CCM н / к K-Line, K4, K-Line (Saab 9000/1, KW81 / 82 Прот.) n / a зарезервировано
9 Изготовление послал перед UART тело ECU reserviert Saab Instruments (-) ECM / TCM (GM8192 Прот.) DW-FT-CAN (-) (<125KB)
10 J1850 (-) ШИМ n / a DW-FT-CAN (-) n / a n / a n / a n / a
11 Изготовление послал контроллера ЕВА (Система охранной сигнализации) зарезервированы Места памяти L-Line СЭР MS-CAN (-) (95kb)
12 Изготовление послал в животе картера двигателя K-Line, К3, ABS, TC, рулевое управление, RTD, OW n / a в животе K-Line (KW82 Прот.)
13 Изготовление послал ГОСПОДЬ Отсек хранения багажа f зарезервировано. K-Line, K5 n / a ECM защищены
14 ISO 15765 HS-CAN (-) И & C ISO 15765 HS-CAN (-) зарезервировано n / a n / a ISO-15765 HS-CAN (-) (500кб)
15 ISO-9141 L-Line n / a n / a n / a n / a n / a n / a
16 Батарея больше не включается Батарея больше не включается Батарея больше не включается Батарея больше не включается Батарея больше не включается Батарея больше не включается Батарея больше не включается


Доступ к CAN шине в автомобиле
Если CAN шина не доступна в разъем OBD2 или это не возможно, чтобы подключиться к последовательному порту, или если шлюз не является "общественности" сигналы на порт OBD2,или через автобус вы могли бы иметь возможность делать подключиться к его беспроводной.
Но необходима оговорка:
В большинстве случаев, производители автомобилей не имеют права раскрывать технические характеристики своих диагностик и нет простых подходов, которые последовательно между различными марками. Даже если вы в состоянии получить доступ сигналов CAN, это не будет легкой задачей, чтобы расшифровать и понять смысл пакетов данных. Вот руководство (подготовлен британской компанией Racelogic ) найти правильные выводы в различных транспортных средств. Устройств, таких как вышеупомянутый Вюрт canfinder также могут быть полезны.

На автомобиль Volkswagen Golf, следующие коды цвета провода применяются (с http://www.my-gti*****/991/выполнена в...can-bus-wiring ). Все три сети можно использовать пар проводов, и каждая пара могут быть определены цвет провода CAN-HIGH, будучи все провода CAN-LOW такого же цвета.

Линия не экранированный двухпроводный (1) и (2) с сечением 0,35 мм2 или 0,5 мм2 используется для проводки CAN шины.
Цветовые коды проводки CAN-bus:
Powertrain CAN высокого провода оранжевый / черный
Удобство CAN высокого провода оранжевый / зеленый
Информационно-CAN high, оранжевый / фиолетовый
CAN низкий проволоки, (все) оранжевый / коричневый

На FIAT Punto дизель, мы нашли сигнал CAN в разъеме за радио. Провода могут в этот автомобиль розовый-черный и белый-розовый.
следующее соединение описывает проект, чтобы интерфейс CAN-шины машины к сети Wi-Fi:
http://www2.cs.uidaho.edu/~oman/RTCS...r-project.pptx

Для Пежо (/ PSA и, вероятно, для cytroen) автомобили, проверить этот сайт: http://peugeot.mainspot.net/ где можно найти точную информацию и Схему подключения полное для Peugeot307 , вместе с информацией о BSI (Body Control: B uilt-В S ista I-й nterface)
Peugeot BSI подключен и "в паре" для блока управления двигателя, и есть предохранители, чтобы избежать манипуляции со стороны дилеров и не официальных или технических самостоятельного ремонта. Здесь есть ряд предупреждений, связанных с обслуживанием Peugeot BSI-ECU: http://www.liontamer.net/forums/inde...topic,3.0.html
Вот фото Peugeot BSI.
Peugeot / PSA, которые используются, чтобы реализовать собственную версию CAN шине, называется ВАН (Данные транспортного средства Area Network Комфорт VAN автобус / тела Data Control). Я нашел некоторые умные ребята, которые сделали немного работы впечатляет в сборе информации о Van: Грэм Доброе, и Александр сигналит внутри. Проверить http://graham.auld.me.uk/projects/vanbus/index.html и http://code.***********/p/ван-/шины я получил эти сайты через эту веб-страницу.

[munro]

Доступ к CAN в грузовик
В частности, для грузовых автомобилей, не существует другой стандарт, чтобы иметь стандартизированный доступ к данным транспортного средства, и целенаправленно для нужд руководство приборы контроля.

http://www.fms-standard*****/
Этот стандарт FMS (Fleet Management System) является очень важным для обеспечения доступа к информации, технические характеристики грузовых автомобилей, как спидометр и одометр, которые необходимы, чтобы быть прочитаны на устройствах, чтобы контролировать деятельность водителя (тахографов цифровых). ФМС требует SAE J1939 CAN 29 bit 250kbit / sec ниже стандартных.

Для цифровых тахографов европейских, проверьте http
://www.dtco.vdo*****
Для того, чтобы быть совместимым с ФМС ведущих производителей промышленных транспортных средств реализуют конкретный блок управления шлюза, который считывает необходимую информацию из принципа все подходящие места и через все необходимые стандарты, соблюдая протоколы конкретного интерьера транспортного средства-марки, и делает все эти сведения доступны через определенный CAN-шина, к которой подключено устройство тахометра.
Таким образом, ФМС устройств цифровой тахометр совместимые могут быть легко подключены к любому ФМС грузовик совместим.



Различные соединительные кабели
(Этот раздел нуждается в работе и частично преодолеть то, что я написал в разделе разъем OBD-2)

Некоторое количество различных кабелей, готовы существует, чтобы войти диагностики для авто, как правило, через вышеупомянутый разъем ODB-2
вот список их имен, но они далеки от понимания их разницы

SAE J1850 (может быть двойной дифференциал провод 41,6 Кбит / с PWM -pulse Ширина Modulation-, или 10.4 Кбит / сек VPW Singlewire Pulse Width -Variable). увидеть этот документ Intel.
SAE J2534 (это протокол PWM используется в Ford, Lincoln, Mercury, Mazda автомобилей)

K-LINE и L-LINE (ISO 9141-2) (объяснить: мне нужно учиться)
ISO 14230-4 (также известный как KWP)

ШИМ может
HS-CAN (ISO-15765)

VAG-COM это не тв, но продукт от Ross-Tech. Это программное обеспечение Windows для диагностики Volkswagen / Audi. Некоторые кабели для использования с этим программным обеспечением помечены VAG-COM

ELM 32x являются интегральные схемы, (здесь elm327 описание), продаются elmelectronics***** и на основе Microchip Technology Inc . Устройства первых. Эти чипы ELM действуют как декодеры ODB2 универсальными и могут определить и расшифровать многие из различных доступных сигналов на разъем ODB2, превращая их в RS232, для подключения к ПК. Многие программы диагностики разных ПК может взаимодействовать с электроникой автомобиля с помощью адаптера ELM основе, как это

Arduino и CAN
Вы можете подключить Arduino 2009 борту с шиной CAN, с помощью определенной строки кода
вы можете использовать SkPang Arduino CAN-Bus Shield , для подключения к Audi A6 (2003) и вы сможете (с помощью приложения примере), чтобы правильно прочитать RPM (оборотов в минуту) данные от двигателя с помощью механизма опроса.

Этот щит использует MCP2515 CAN-контроллеров и MCP2551 CAN Line Driver.

Sk-Пан щит использует библиотеку, взял из кода Фабьен Greif (здесь это основной сайт: http://www.kreatives-chaos*****/artikel/universelle-can -bibliothek )

OBDuino
Это проект, инициированный в 2009 году, использовать Arduino, как принято, чтобы взаимодействовать с авто по CAN-Шине и построить
Проект описан на этой странице Википедии: OBDuino - Wikipedia, the free encyclopedia и код репозитория, а также некоторые фотографии прототипов, находится на странице ******-очереди, здесь: http: // код. ***********/p/opengauge/wiki/OBDuinoInterface


MPGuino
Этот проект предназначен, чтобы построить компьютер, измерение топлива, с Arduino, как устройство, анализируя импульсы к форсункам топлива, и с таблицами для расчета топлива впрыскивается указывает, опираясь на длительность импульса. Сигналы должны быть непосредственно чтение / разъем основных соединений двигателя ECU, форсунки. Данные, кажется весьма точным. Вот ссылка: http://ecomodder*****/wiki/index.php/MPGuino



Teltonika FM4200
Это устройство специально разработан для взаимодействия с ФМС интерфейса CAN в грузовик.
что использует микроконтроллера NXP LPC2368, который (кстати) тот же UC используется с mbed проекта. Вот некоторые сведения о микроконтроллер, который включает в себя контроллер CAN (но не приемопередатчик CAN). Схемы FM4200 использует Texas Instruments SN65HVD234D CAN приемопередатчик 3.3 V.

CAN шина данных reverse engineering:
Для автомобиля Toyota Prius, Attila Vass: The new 2004 Toyota Prius : My CAN Project
Для автомобиля SAAB от Томи Liljemark: http://pikkupossu.1g.fi/tomi/projects/i-bus/i-bus.html

Общие ссылки и ссылки
Большой сайт CAN-CIA: http://www.can-cia.org/ что, вероятно, лучший веб-сайт и более надежным, ссылка доступна.
Словарь может : содержит определения большинства аббревиатур и сокращений.

Большая страница на CAN Стаффан Нильссон: http://www.staffannilsson.eu/developer/CAN.htm
Bosch CAN 2.0 спецификации .
Страницы Майк J Шофилд: (URL-адрес не работает: http://www.mjschofield*****/~~number=plural - существует зеркало сайта Стаффан Нильссон)
http://www.ixxat*****/can-controller...uction_en.html
http://www.jcelectronica*****/articl...20tutorial.htm


CAN поставщики анализа и оборудование
http://www.vector-group.net
http://www.kvaser*****
http://www.ems-wuensche***** : Я купил EMS-Wuensche КПК-USB / ARM7 с оптоизолированных-ую гальванических и трансивер на низкой скорости (TJA1054) для автомобильной промышленности. Получили деталь (2010.dec.10), и первое впечатление хорошее: кажется, очень хорошо построен и надежно. В ближайшее время проверить его на поле.
http://www.lawicel*****/
http://www.peak-system*****/

[munro]

CAN шина на мотоцикл
Конечно,даже велосипеды используют электронные протоколы цифровых.
и даже здесь, суметь hachem uninstaller can шины и с ним модуль ecu имеет обширные приложения не только на отображение в режиме реального времени, но на целый ряд систем, которые интегрированы на современных мотоциклов
как traction controll drive by wire и т. д..любые изменения на такие системы позволили бы cucm себе мотоцикл и не только, конечно, это как платье, просто фантазии.ниже место, sw, очень известный, который я использовал в свободное время для изучения государств логические can-bus.
Программное обеспечение
FreeDiag: Freediag - Vehicle Diagnostic Suite
*********** программное обеспечение для анализа итальянские автомобили сделаны (fiat / alfa / Lancia наименование). Доступен в бесплатной версии и в платной версии, с разными характеристиками. Http://***********.net . Вот список автомобилей, поддерживаемых текущей версией ***********.

Напомним, что на первый взгляд всегда бы невозможно преуспеть в цель, Но этой возможности обычно не из-за физических причин. Каждый производитель ECU использует свой собственный набор правил и кодов, пакетов данных в их сетях транспортных средств. Эти данные и форматы данных не являются легко доступны, и нет никаких общих правил, а затем от разных производителей.

FM4200, что цитирует я раньше, например, был разработан, чтобы быть в состоянии декодировать FMS CAN, что это формат представления данных, принятых стандартов и общие для всех промышленных транспортных средств (грузовых автомобилей). Цель состоит в том, чтобы разрешить соединения тахометра с приборной панели вашего автомобиля.

Тахометры являются устройствами, которые во многих странах должен быть установлен на тележке таким образом, чтобы отслеживать поведение водителя и трудовой деятельности. Так что есть много устройств тахометр, которые построены и установлены из многих стран-поставщиков, сертификатов, нужно было стандарт, так FMS родился. Доступ не для профессионального подключения к данным спидометра, как правило, запрещено.

Через шину данных обратного автомобиля инженерии, в основном, на основе проб и ошибок и / или утечка информации, теоретически можно сопоставить несколько пакетов данных, вы можете их смысл. Как правило, только читать подход является безопасным. Но проблемы могут возникнуть, когда обслуживание программного обеспечения транспортного средства осуществляется, в чем смысл пакета данных может измениться, и нынешних производителей не обязаны раскрывать открыто эти детали.

Доступ на запись передачи, и двигатель автобуса считается критическим и, как правило, явно запрещено или категорически не рекомендуется, даже если мы все хорошо знаем, что если мы в слушать вы вето, налагаемых какой-то бюрократ очередь, мы будем, возможно, еще в каменный век.

Уверен, однако, может быть большим, если все данные были понятно и доступно, но есть и серьезные последствия для безопасности, если люди безответственно вмешиваться в эти вещи. Безопасности транспортного средства, страхования и безопасности дорожного движения могут быть затронуты.
я надеюсь, что не скучно, не с этот длинный трактат на эту тему, и я рекомендую:

Вы всегда изучаете, учитесь и понимаете, прежде чем "играть"с этим материалом.
И если вы хотите общий доступ и ответственно свои открытия.

Манро

[ugoboss]

хорошая работа , спасибо, и пожелания здоровья.

[frenk85]

Большую работу! Не знаете что приятно, что вы читали здесь на форуме!!! С возвращением и желаю, чтобы все!

[munro]

Спасибо вам ребята за все

[tranky]

Отчасти верно то, что вы говорите, но если программы, и я полагаю, вы видели, что я в пути, ты знаешь, что реверс с де-компиляции сделанные с родной архитектуры возвращает машинный код.
Затем, если это C++ в дополнение к переменным, определенным от застройщика можно интерпретировать маршрута (правила и инструкции) и с логикой изменения.
Следовательно, невозможно не сказать, я сделала все еще хуже.. но, безусловно, нелегкий труд, и надо иметь хорошие вычислительные мощности для того, чтобы сделать обратный код.