Da habe ich deaktiviert, das AGR-karte und ich ging um 3 jahre ohne blech, ohne lampen leuchten und das auto war in ordnung. Dann wird das bei der demontage des ansaugkrümmer zum entfernen von swirl habe ich getan, legen sie ein blatt edelstahl 2mm auf agr-von der seite des rohres kommt von dem abgaskrümmer und geht sehr gut,