bist nicht sehr weit weg von 5nm>mm3 mit deiner berechnung 400nm/97mm3=4,2 nm-mm3...
auch in der ecu gibt es eine karte, die nm subtrahiert dann iq für die interne berechnung der reibung sich sofort nach drehmomentbegrenzer und einer 8x8 mit der z-achse alles in negative...