дызасэмбляваць двайковы файл ecu

[munro]

я прыводжу іншыя інфармацыя аб лініі can, так як у асноўным мая ідэя заключаецца ў тым, што змагу перапраграмаваць ecu розныя, не выкарыстоўваючы класічны порт obd, але, выкарыстоўваючы пк з дапамогай перапраграмавання належную адпавядае для таго, каб прытрымлівацца ў рэальным часе і праца ecu,так што мікра,ram і flash,і, адпаведна, рэалізаваць кліпы кодаў для каліброўкі саміх, на жаль, як вы ўбачыце пасля, што гэта выканальна, але асабліва цяжка, таму што менавіта кожны кадр дадзеных canbus мае код апазнання гвалтаўніка і адзін з прыярытэтаў, якія праз розныя вузлы can прыходзіць толькі раз судзімы.

Пратакол CAN
У цяперашні час існуюць дзве асноўныя версіі пратаколу CAN
стандарт: 2.0 з 11 біт ідэнтыфікатараў
стандарт ШЫНЫ пашыраны: 2.0 B з 29bits ідэнтыфікатары
CAN вызначаны ў ISO_11519 і ISO_11898.

ISO 11898-2 вызначае высокая хуткасць CAN, да 1Mbit / sec

ISO 11898-2 высокай хуткасці

Стандарт ISO 11898-2****llo фізічнага больш выкарыстоўваецца для сетак CAN. Ён апісвае прылада доступу да шыны (рэалізуецца як CAN трансівер, высокая хуткасць) функцыі, так як некаторыя асаблівасці інтэрфейсу медыя-працаўніка.
У гэтым стандарце хуткасць перадачы дадзеных вызначаны да 1 Mbit / s з тэарэтычна магчымым даўжыня шыны 40 м да 1 Mbit / s. Стандарт высокая хуткасць спецыфікацыя шыны дыферэнцыяльнай двухпроводной, для якіх лік вузлоў абмежавана busload электраэнергіі. Імпеданс лініі характарыстыка 120 Ом, напружанне агульны рэжым вагаецца ад -2 V на CAN_L +7 CAN_H V. Намінальнага току канкрэтнай затрымкі распаўсюджвання шыне два драты паказана да 5 нс / м. Усе гэтыя лічбы сапраўдныя толькі для / хуткасць перадачы 1 Мбіт с і даўжыня сеткі да 40 м.
Каб атрымаць сумяшчальнасць фізічнага усе вузлы ў сеткі павінны выкарыстоўваць адзін і той жа або аналагічны біт сінхранізацыі. Для аўтамабільнай прамысловасці SAE апублікаваў спецыфікацыі SAE J2284. Для прыкладанняў, не-аўтамабільнай прамысловасці і многае іншае, праекціроўшчык сістэмы можа выкарыстоўваць рэкамендацыі Цру 102. Гэтая спецыфікацыя вызначае біт-тэрміны па стаўках 10 kbit / s да 1 Mbit / s. Ён таксама дае рэкамендацыі для аўтобусных ліній і для раздымаў і прызначэнне кантактаў.

ISO 11.898-3 (aka ISO 11.519-2) вызначае ад збояў (і, хуткасць менш) могуць, да тых часоў, 125Kbit / сек

ISO 11.898-3 fault-tolerant

Альтэрнатыўная форма ўзаемадзеяння шыны і ўладкавання аўтобусных маршрутаў, указаны ў стандарце ISO 11.898-3 (fault-tolerant CAN). Гэты стандарт выкарыстоўваецца ў асноўным для электронікі вашага цела, у аўтамабільнай прамысловасці. Улічваючы, што для дадзенай спецыфічнай выказаў здагадку, ланцуг кароткая, праблема адлюстравання сігналу не так важная, як для ліній шыны доўгія. Гэта робіць выкарыстанне лініі аўтобус басейн можна.
Гэта азначае, драйвера, нізкага шыны могуць быць выкарыстаны для сетак з вельмі нізкім энергаспажываннем і тапалогія шыны не абмяжоўваецца лінейнай структуры. Вы можаце перадаваць дадзеныя асіметрычна на адной аўтобуснай лініі, у выпадку электрычнага адмовы адной з ліній шыны.
ISO 11.898-3 вызначае хуткасць перадачы дадзеных да 125 кбіт / с максімальная даўжыня шыны ў залежнасці ад хуткасці перадачы дадзеных, які выкарыстоўваецца і прыліў. Пазначаны да 32 вузлоў на сеткі. Напружанне агульны рэжым: ад -2 V і +7 V. блок харчавання вызначаны ў 5 Ст.
Чып трансівера, якія падтрымліваюць гэты стандарт, яны даступныя ад розных кампаній. Прыёмаперадатчыкі fault-tolerant падтрымліваюць апрацоўкай памылак, уключаючы выяўленне памылак шыны і аўтаматычнае пераключэнне перадачы сігналу асіметрычны.


****lli напружання ISO 11898-2 (CAN, высокая хуткасць)

Сігнал быў рецессивный быў дамінуючым
min намінальны max min намінальны max
CAN-high 2.0 2.5 3.0 2,75 3.5 4.5 Вольт
CAN-Low 2.0 2.5 3.0 0.5 1.5 2.25 Вольт

Звярніце ўвагу, што для дзяржавы рецессивный, намінальнае напружанне на два драты, тое ж самае. Пры гэтым памяншаецца магутнасць, спажываная вузламі праз рэзістары тэрмінацыю. Гэтыя рэзістары з'яўляюцца 120ohm і знаходзяцца на кожным канцы провада. Некаторыя людзі гулялі з дапамогай рэзістараў спыненне цэнтральных (г. зн., увод іх у адным месцы на аўтобусе). Гэта не рэкамендуецца, паколькі такая канфігурацыя не дазволіць прадухіліць праблемы адлюстравання.

ISO 11519 ****lli напружання (CAN на нізкай хуткасці)



Сігнал быў рецессивный быў дамінуючым
min намінальны max min намінальны max
CAN-высокая 1.6 1.75 1.9 3.85 4.0 5.0 Вольт
CAN-Low 3.1 3.25 3.4 0 1.0 1.15 Вольт

ISO 11519 не патрабуе рэзістары тэрмінацыю. Яны не патрэбныя, таму што стаўкі трохі абмежаваны (максімум 125 kb / s) робіць аўтобус неадчувальны да разважанні. У ****llo напружання на шыне CAN-гэта рецессивный, калі аўтобус прастойвае.


даўжыні шыны
Максімальная даўжыня шыны сеткі CAN, залежыць ад хуткасці патоку выкарыстоўваецца. Неабходна, што фронт хвалі сігналу біт ёсць час, каб падарожнічаць у вузел, аддалены і наадварот, спачатку ідзе чэмпіянат біт. Гэта азначае, што калі даўжыня шыны блізка да максімуму для бітрэйт выкарыстоўваецца, вы павінны
выбраць пункту адбору пробаў з максімальнай дбайнасцю - іншага боку, вы заўсёды павінны зрабіць гэта!
Ніжэй прыведзена табліца розных даўжынь маршрутаў і максімальныя хуткасці перадачы, адпаведныя.


даўжыня шыны (м) Максімальная хуткасць (біт / с)
40 1 Mbit / s
100 500 kbit / s
200 250 KPAT / s
500 125 kbit / s
6 м 10 кбіт / з



кабелі
У адпаведнасці са стандартам ІСО 11898, імпеданс кабеля павінен быць 120 + - 12 ом. Вы павінны быць кручаная пара, экранаваныя або не экранаваныя. Вядуцца работы на standard single-wire-SAE J2411.

[munro]

CAN frames
Вось некаторыя звесткі аб кадр дадзеных CAN
наступная карціна-гэта ад http://www.jcelectronica*****/articl...tutorial_2.htm
Стандарт і рамкі, пашыраныя паказаны, і рознай даўжыні поля адрасы можа быць відаць.

CAN надзейнасці
CAN сувязі ў шыны, як правіла, вельмі надзейныя, даволі неадчувальная да знешніх перашкод (ад знешніх перашкод ўплываюць як абодва правады, розніца паміж высілкамі застаецца нязменным), і на адной паломкі эбу. Прылады часта могуць працаваць нават у выпадку, калі аўтобус сур'ёзна звязаць дрэнна (кабель замкнёныя на зямлю або Vcc). Не трэба агульнай глебы павялічвае трываласць. Гэта надзейнасць сярод уласцівасцяў, што зрабіла яе фактычным стандартам у складаных умовах, з шырокім дыяпазонам тэмператур, і вельмі розных экалагічных сітуацый.

Выяўленне CAN
Так як ёсць шмат нітак, гэта не лёгка знайсці адпаведныя.
сігналы 0.CAN, як правіла, не прысутнічаюць, калі ключ не уключаны для харчавання прыборнай панэлі. (Як правіла, не патрабуецца, што рухавік працуе).
драты 1.can, як правіла, былі моцна закручаны.
2.Checking сігнал CAN прысутнасці без выкарыстання асцылографа: просты тэст, каб убачыць, калі шына працуе належным чынам вы выкарыстоўваць мультиметр і вымераць напружанне паміж двума правадамі. У сітуацыях, "ідэальны", калі аўтобус і працуе пакажа 2,5 V або 0,5 V стабільна (пры адсутнасці змены сігналу), або хуткае чаргаванне паміж 0,5 і 2, 5 Ст. Калі не працуе, будзе 0В, як адзін з кантролер CAN-сеткі пацягнуўшы шыны нізкага (вядомы як Bus Off).
3. Працуючы з асцылограф на два канала, і з дапамогай функцыі аднімання двух сігналаў CAN-H і CAN-L, вы павінны атрымаць пастаяннае (таму што два сігналу маюць процілеглыя фазы). Асцылограф таксама можа дапамагчы вам вызначыць хуткасць сігналаў CAN-шыны. (Дадаць дэталі тут).
4. Індыкатар прысутнасці можа ўскосна можа быць тэст для спынення неабходная. Правільнае завяршэнне шыны CAN могуць быць лёгка правераныя з дапамогай мультиметра: калі аўтобус не выкарыстоўваецца, рэзістар 60ohm павінна быць вымераць паміж двума кабелямі (два тэрмінатара 120 ом у паралель да баках адправіць агульны супраціў 120 / 2 = 60 ом).
5. Як зручны інструмент для выяўлення можаце праверыць Вюрт CANfinder прылады .
6. сігналы ШЫНЫ не маглі прысутнічаць там, дзе яны павінны быць (г. зн. ў раз'ем OBD2), калі правільная налада не выконваецца, на прыладзе шлюза.
непасрэдна на шлюз, я хацеў бы спыняцца, таму што менавіта гэтая "порт can bus" - гэта аб'ект вывучэння, так як здаецца, што прысутнічае на розных аўтамабілях,у самай справе існуюць інтэрфейсы, спецыяльна sviluupate з тым, sw, якія дазваляюць рэалізаваць пк ў лініі can, што робіць яго фактычна дадатковы вузел або модуль у памеры ecu, так як, калі задумацца, эбу паводзіць сябе трохі як пк з жорсткі дыск(eprom, flash).Акрамя таго, як мы ўбачым, ёсць мноства іншых абсталяванне можа ўзаемадзейнічаць з сеткай can.


Спалучэння з CAN
З пункту гледжання схемы, кожнае прылада падлучэння да шыны CAN вы, як правіла, праз інтэрфейс кантролера ШЫНЫ, што, у сваю чаргу accesos аўтобус праз драйвер лініі CAN (фактычна трансівер).


Кантролер можа на самай справе казаць з прыладай нейкім чынам (напрыклад, праз паслядоўны інтэрфейс RS232) і на іншыя Шматлікія вытворцы выпускаюць мікрасхемы драйвера лініі CAN, напрыклад Dallas Semiconductors / МАКСІМ MAX13050 або Microchip MCP2551 .або Philips PCA82C250 . або Philips / NXP TJA1054

Правільнае спыненне аўтобус павінен прысутнічаць на кожным канцы шыны, каб аслабіць адлюстравання электрычнага сігналу (рэха). Акрамя таго, важна паменшыць даўжыню злучэння паміж шынай і прыемаперадатчыкам кожнага прылады, падлучанага (каб звесці да мінімуму пабочныя эфекты эка).


Модулі-гэта наборы ECU
У аўтамабіль, модуль, як правіла, аб'ядноўвае дзве або больш электронныя блокі кіравання.
Кіравання рухавіком з'яўляецца першым і найбольш важным, адпаведныя блокі кіравання з'яўляюцца больш складанымі. Engine Control Unit (ECU) падтрымліваецца блок кіравання каробкай перадач (TCU) і два часам называюць модуль кіравання трансмісіяй (PCM). Transmission Control Unit, між іншым, клапоціцца аб пераключэнні перадач.

Электронныя блокі кіравання, якія адносяцца карыстальнікаў часта паказваюцца ў цэлым з тэрмін форму боды або кампутар BCM.

[munro]

некалькі сетак
Рознай крытычнасці справаздачнасці праз электронныя прылады транспартнага сродку, стварыў імпульс для ізаляцыі сетак розных модуляў, патрабаванні бяспекі, але таксама для розных інтэрфейсаў абсталявання, будучы з рознай хуткасцю.
Такіх сетак некалькі, згрупаваныя ў 3 асноўных класа:

Кадр Цела, якія патрабуюць хуткасці да 10Kbps (электрычныя шкла, дзверы, і г. д.,) [як прыклад BCM паглядзець наступныя спасылкі ў Пежо BSI, Убудаваны System Interface]
прыбораў, што патрабуе шэраг хуткасці 50-125Kbps (прыбораў, кандыцыянер і г. д.)
Рухавік і трансмісія, патрабуючы высокай хуткасцю (да 1 мбіт)

Некаторыя з гэтых сетак, транспартны сродак можа таксама быць не МОЖА. Ёсць і іншыя стандарты, якія выкарыстоўваюцца ў сетках транспартных сродкаў, як ЛІН (выкарыстоўваецца для нізкай кошту, нізкай хуткасці, выкарыстанне не крытычна, гл таксама тут ), FlexRay (выкарыстоўваецца для высокай хуткасці, крытычныя патрэбы, BMW ПАЗАДАРОЖНІК), MOST (Media Oriented System Transport ) для мультымедыйных і інфармацыйна-забаўляльных сістэм.


Падзел Шыны

Кіравання Рухавіком, Падушкі бяспекі, падсістэм тармажэння, рэгулявання хуткасці і ABS, сістэмы, важныя для бяспекі, якія патрабуюць высокай хуткасці, і таму, як правіла, захоўваюцца асобна ад сістэмы менш крытыкі.

Падзел паміж рознымі аўтобусе можа дазволіць значна больш магчымасцяў для аднаўлення крытычна важных сістэм у выпадку, калі блок кіравання не крытыка трывае няўдачу (рухавік аўтамабіля запускаецца яшчэ калі у вас праблема ў CD-плэер або ў ліхтары кабіны).



Шлюз паміж рознымі сеткамі
У большасці аўтамабіляў, многія сеткі CAN ёсць, працуе з рознай хуткасцю, і, што ёсць шлюзы дазваляюць дадзеных, якія перадаюцца паміж рознымі аўтобусе.
Наяўнасць гэтых шлюзаў дазваляюць адфільтраваныя перадачы інфармацыі, разам з магчымасцю змены хуткасці. Шлюз можа выступаць у якасці міжсеткавага экрана, дазваляючы толькі распаўсюджванне пакетаў. Шлюз на самай справе электронныя прылады, звязаныя з шынай, і могуць быць запраграмаваныя, каб дазволіць фільтрацыі пакетаў.
Ёсць канкрэтнае цікава называецца Pass-Through SAE J2534-1, які прызначаны, каб дазволіць якой-то агульны пратакол (!! пастаўшчыкі і незалежны брэнд !!) для перасячэння-паміж шлюзамі аўтобус (можа ці не можа). Гэты стандарт павінен падтрымлівацца на ўсе аўтамабілі, вырабленыя пасля 2004 года. паказвае, pass-through прызначаны для перапраграмавання і паўторнага мігцення асобных электронных блокаў кіравання, але і дазваляе чытаць і пісаць I / O, і перыядычныя паведамленні вызначэнне. Існуе таксама мноства API-інтэрфейсаў Прыкладанняў (інтэрфейсаў для праграм), у рамках якога дыялёг можа быць рэалізаваны.

Вось апісанне дакумента рэкамендацыі SAE J2534-1, як прынята J2534/1: Recommended Practice for Pass-Thru Vehicle Programming - SAE International 22 верасня 2011 года.


"Гэтая практыка прапанаваная SAE забяспечвае аснову, каб дазволіць прыкладанням праграмнага забеспячэння, праграмаванне, кожны аўтавытворца магчымасць працаваць з некалькімі інструментамі, інтэрфейс канала перадачы дадзеных карабля, каб больш пастаўшчыкоў інструмента. Гэтая сістэма дазваляе кожнаму вытворцу аўтамабіля, каб праверыць паслядоўнасць праграмавання для электроннага блока кіравання (ECU ) у сваіх аўтамабілях, але дазваляе унікальны набор абсталявання інтэрфейс праграмавання і транспартных сродкаў, для выкарыстання праграмных модуляў для ўсіх вытворцаў аўтамабіляў. Гэты дакумент не абмяжоўвае магчымасці абсталявання для падлучэння паміж ПК выкарыстоўваецца для прыкладання, праграмнае забеспячэнне і інструменты ( напрыклад, RS-232, RS-485, USB, Ethernet ...). пастаўшчыкоў інструмента, яны вольныя выбраць апаратны інтэрфейс, прыдатны для іх інструмент. мэта гэтага дакумента складаецца ў тым, каб гарантаваць, што праграмнае забеспячэнне для перапраграмавання ад любога вытворцы транспартнага сродку, сумяшчальныя з абсталяваннем пастаўляецца ад любога вытворцы інструментаў. агенцтва зша па ахове навакольнага асяроддзя (EPA) і California Air Resources Board (ARB) вылучылі патрабаванні для перапраграмавання а / м для ўсіх вытворцаў галіны пасляпродажнага рамонту. Сапраўдны дакумент мае на мэце задаволіць гэтыя патрабаванні, прапанаваныя для транспартных сродкаў, год мадэлі 2004 года. Дадатковыя патрабаванні для мадэлі 2005 года, могуць запатрабаваць перагляду гэтага дакумента, у прыватнасці, уключэнне SAE J1939 для некаторых цяжкіх транспартных сродкаў. Гэты дакумент будзе перагледжаны для магчымага перагляду пасля гэтыя правілы накіраваны і патрабаванні будуць лепш, у тым ліку. Якія-небудзь змены, ўключаюць у сябе праграмнае забеспячэнне, SAE J1939 і раз'ем альтэрнатыўнай аўтамабіля, але чакаецца, апаратнае забеспячэнне асноўныя прылады інтэрфейс SAE J2534 заставацца нязменным ".

Таксама праверце гэтую артыкул Дэна Demaggio ад Drew Technologies : http://www.drewtech*****/support/j2534/intro.html для гісторыі развіцця гэтай рэкамендацыі SAE.


Вось прыклад прылады шлюза двайны інтэрфейс шыны CAN: CAN / CAN Gateway CG-ARM7, прадукт EMS Dr. Thomas Wünsche: http://www.ems-wuensche*****/?меню=_...atasheets/html / cgarm7_e


Такое прылада на самай справе брандмаўэр з вельмі складанай фільтрацыі змесціва пакетаў і магчымасць перазапісу.
Вось дакумент, які апісвае прылада, можа ўваход у машыну Volkswagen Golf
Наступныя два абзаца ўзятыя з http://www.my-gti*****/2296

Ролю Шлюза (таксама вядомы як шыны дадзеных J533 дыягнастычны інтэрфейс) - гэта абмен дадзенымі паміж сістэмамі шыны дадзеных CAN ( 'Трансмісія CAN шынай дадзеных', 'зручнасць CAN шына дадзеных" і "аўтобус інфармацыйна-забаўляльных CAN дадзеныя') і пераўтварэнне дыягнастычных дадзеных ад сістэмы шын дадзеных CAN, K-кабель, і наадварот, так што дадзеныя могуць быць выкарыстаны для дыягностыкі транспартных сродкаў, інфармацыйных сістэм і эксперыментаў, як сродкі продажу VAS і Vagcom / VCD.

Па розных прычынах, у тым ліку праблемы спажывання энергіі з галаўнога прылады трэцяга пакалення або даданне новых модуляў, якія не падтрымліваюцца шлюз CAN-шыны павінен быць абноўлены да новай версіі. Гэта кіраўніцтва ахоплівае замену шлюза CAN-шына ў 2005 MY06 Volkswagen Golf GTI. Абнаўленне замяняе 1K0 907 530 E (1K0907530E) з 1K0 907 530 AA (1K0907530AA).

Вось фота Volkswagen / Audi шлюз (частка няма: 1K0907530AA), ўзятыя з http://www.my-gti*****/1101

Гэты шлюз з пункту гледжання Volkswagen, называецца "шыны дадзеных J533 дыягнастычны інтэрфейс". Ён выкарыстоўваецца ў многіх мадэлях аўтамабіляў ад гэтага пастаўшчыка. Я знайшоў тэхнічны дакумент для Audi (Аўдзі А5 групы ўладальнікаў сайта Audi_A5 _-_ Networking_en_2.pdf ), у якім апісваецца версія 4 розныя гэты кампанент gateway (адрозненні ў тэрмінах інтэрфейсаў), для розных мадэляў аўтамабіляў. Гэта звязана з вялікай колькасцю аўтобусаў розных (розных слоікаў, Лін, большасць). У дакуменце гаворыцца, што "транспартны рэжым" можа быць актываваная па запыце. Я думаю, што гэты спосаб дастаўкі, гэта паменшыць паток інфармацыі паміж рознымі аўтобусе праз шлюз (што ў гэтым рэжыме паводзіць сябе трохі як маршрутызатар).

[munro]

гаворым мы крыху пра obd-порт або паслядоўны порт, што дазваляе перапраграмавання параметраў ecu(не на ўсе залежыць,але гэта ўжо іншая тэма), то гэта тое, што цікавіць усіх нас.
чаму ўсё гэта доўга, пост якой я хачу папрасіць прабачэння, трохі паўтараю-гэта рэалізацыя новых функцый таксама не абавязацельства збітым фізічна гэты порт.паглядзім, як гэта працуе.

OBD: On Board Diagnostic
З-за паступовага распаўсюджвання электронных прылад у галіне транспартных сродкаў, а таксама дыягнастычныя працэдуры пачалі спадзявацца на запыт гэтых розных частак, электронікі, для ліквідацыі няспраўнасцяў і налады параметраў.
Стандарты на борце дыягностыкі (OBD) вызначаюць, як гэтыя дыягназы могуць быць выкананы. Кожны блок кіравання мае шэраг дыягнастычных кодаў няспраўнасцяў (DTC), якія могуць дапамагчы вам вызначыць свой статус або якія-небудзь няспраўнасцяў.
эфектыўнай дыягностыкі выконваецца тэхнікам падлучэння прылады кантролю да канкрэтнай відэльцы ўнутры карабля, і аналіз выканання.
У многіх транспартных сродках, раз'ем OBD (у цяперашні час, як правіла, адпавядае OBD-2 стандарт) знаходзіцца ў межах дасяжнасці з кіроўчага сядзення і дазваляе атрымаць доступ да, па меншай меры, адзін аўтамабіль можа аўтобус.

На працягу многіх гадоў, шмат розных версій стандарту OBD з'явіліся, і то ток з надпісам OBD-2 або OBD-II, які выкарыстоўвае 16 кантактаў (2x8) Раз'ем SAE J1962 на аўтамабіль. канкрэтныя канфігурацыі шлюза могуць быць неабходныя, каб дазволіць паказвае, электронныя блокі кіравання трафікам (фільтраванне), даступна на OBD-2 CAN-інтэрфейсу. Акрамя таго, у залежнасці ад вытворцы і мадэлі, наяўнасці шыны CAN на раздыме OBD-2 можа спатрэбіцца ў пэўнай канфігурацыі ў іншым месцы (можа быць, перамычкі ў панэлі выключальніка).
Прысутнічаць у многіх транспартных сродках, раз'ем OBD-2, як правіла, дазваляе атрымаць доступ да многія дыягнастычныя сігналы. Часам больш аднаго шыны CAN даступны на раз'ем, на розных на карце.

Вось распиновка раздыма FIAT OBD-2: http://pinoutsguide*****/CarElectron...i_pinout.shtml



Некаторыя "правілы" аб раздыма OBD-2
(інфармацыя ад http://www.auterraweb*****/obdiipinout.html і 404 - Beitrag nicht gefunden )
Калі загваздка 5,6,14,16 злучаныя, кантакты 6 і 14 гэта CAN-HI / LOW (ISO_15765-4 / SAE_J2284), а выснова 5 на зямлю і пін-код, 16 12 у пастаяннага току
Калі падлучаныя кантакты 5,7,16 і, пры неабходнасці, 15, раз'ем падтрымлівае доступ да ISO_9141-2 (ака КВТ): 5-кантактны-гэта на зямлю, 16-кантактны-гэта 12 у пастаяннага току, pin 7 ISO-дадзеныя (ака ISO_K-line), так як, як дадатковы загваздка 15, які старэй ISO_9141-2 (ака ISO_L-line).
Калі падлучаныя кантакты 2,5,16, раз'ем падтрымлівае доступ да VPW_J1850: 5-кантактны-гэта на зямлю, 16-кантактны 12 у пастаяннага току, і пін-код 2 VPW-дадзеныя

Калі падлучаныя кантакты 2,5,10,16, раз'ем падтрымлівае доступ да PWM_J1850: 5-кантактны-гэта на зямлю, 16-кантактны 12 у пастаяннага току, а кантакты 2 і 10 з'яўляюцца ШІМ-дадзеныя

Раз'ем Пэн 1,3,8,9,11,12,13 (калі падлучаны) выкарыстоўваюцца па-рознаму ў розных вытворцаў аўтамабіляў, і стандарт OBD-2 не вызначае іх ролю.

Выкарыстанне кантактных некаторыя вытворцы (абедзенны 404 - Beitrag nicht gefunden ):
штыфт SAE J1979,
ISO 15031 GM, Fiat, Opel, Saab Isuzu, GM-FI
ад 5,2002
1 Вытворца тэрмін у адпаведнасці UART АБС, тормазы, K-Line абаронены Saab Instruments (+) СЭРА (GM8192 Прот.) SW-LS-CAN (33kb)
або
DW-FT-CAN (+) (<125KB)
2 J1850 (+) PWM / VPW J1850 (+) VPW DW-FT-CAN (+) n / a n / a n / a n / a
3 Выраб паслаў Comfort Падушкі бяспекі K-Line, K2, TCM, люк, CDL, Мульты-Таймер n / a ABS (KW81-Прот.) MS-CAN (+) (95kb)
4 зямлі зямлі каркас рамы зямлю шасі зямлі зямлі каркас рамы зямлю зазямлення шасі шасі
5 сігнальная зямля сігнальная зямля сігнальная зямля сігнальная зямля сігнальная зямля сігнальная зямля сігнальная зямля
6 ISO 15765 HS-CAN (+) PCM ISO 15765 HS-CAN (+) Blinkcode Blinkcode TCM ISO 15765 HS-CAN (+) (500кб)
7 ISO-9141 K-Line n / a ISO-9141 K-Line (рухавік) K-Line, K1 (рухавік) K-Line, K1 (рухавік) K-Лінія, K1 (рухавіка) n / a
8 Выраб паслаў CCM н / да K-Line, K4, K-Line (Saab 9000/1, KW81 / 82 Прот.) n / a зарэзервавана
9 Выраб паслаў перад UART цела ECU reserviert Saab Instruments (-) ECM / TCM (GM8192 Прот.) DW-FT-CAN (-) (<125KB)
10 J1850 (-) ШІМ n / a DW-FT-CAN (-) n / a n / a n / a n / a
11 Выраб паслаў кантролера ЕВА (Сістэма ахоўнай сігналізацыі) зарэзерваваныя Месцы памяці L-Line СЭР MS-CAN (-) (95kb)
12 Выраб паслаў у жываце картэра рухавіка K-Line, К3, ABS, TC, рулявое кіраванне, RTD, OW n / a ў жываце K-Line (KW82 Прот.)
13 Выраб паслаў ГАСПОДЗЬ Адсек захоўвання багажу f зарэзервавана. K-Line, K5 n / a ECM абаронены
14 ISO 15765 HS-CAN (-) І & C ISO 15765 HS-CAN (-) зарэзервавана n / a n / a ISO 15765 HS-CAN (-) (500кб)
15 ISO-9141 L-Line n / a n / a n / a n / a n / a n / a
16 Батарэя больш не ўключаецца Батарэя больш не ўключаецца Батарэя больш не ўключаецца Батарэя больш не ўключаецца Батарэя больш не ўключаецца Батарэя больш не ўключаецца Батарэя больш не ўключаецца


Доступ да CAN шыне ў аўтамабілі
Калі CAN шына не даступная ў раз'ем OBD2 ці гэта не магчыма, каб падключыцца да паслядоўнага порту, або калі шлюз не з'яўляецца "грамадскасці" сігналы на порт OBD2,або праз аўтобус вы маглі б мець магчымасць рабіць падлучыцца да яго бесправадной.
Але агаворка неабходная:
У большасці выпадкаў, вытворцы аўтамабіляў не маюць права раскрываць тэхнічныя характарыстыкі сваіх дыягностыкі і няма простых падыходаў, якія паслядоўна паміж рознымі маркамі. Нават калі вы ў стане атрымаць доступ сігналаў ШЫНЫ, гэта не будзе лёгкай задачай, каб расшыфраваць і зразумець сэнс пакетаў дадзеных. Вось кіраўніцтва (падрыхтаваны брытанскай кампаніяй Racelogic ) знайсці правільныя высновы ў розных транспартных сродкаў. Прылад, такіх як вышэйзгаданы Вюрт canfinder таксама могуць быць карысныя.

На аўтамабіль Volkswagen Golf, наступныя коды колеру правады прымяняюцца (з http://www.my-gti*****/991/выканана ў...can-bus-wiring ). Усе тры сеткі можна выкарыстоўваць пар правадоў, і кожная пара могуць быць вызначаны колер драты CAN-HIGH, будучы ўсе драты CAN-LOW такога ж колеру.

Лінія не экранаваны двухпроводный (1) і (2) з перасекам 0,35 мм2 або 0,5 мм2 выкарыстоўваецца для праводкі CAN шыны.
Каляровыя коды праводкі CAN-bus:
Powertrain CAN высокага правады аранжавы / чорны
Зручнасць CAN высокага правады аранжавы / зялены
Інфармацыйна-CAN high, аранжавы / фіялетавы
CAN нізкі дроту, (усё) аранжавы / карычневы

На FIAT Punto дызель, мы знайшлі сігнал CAN ў раздыме за радыё. Драты могуць у гэты аўтамабіль ружовы-чорны і белы-ружовы.
наступнае злучэнне апісвае праект, каб інтэрфейс CAN-шыны машыны да сеткі Wi-Fi:
http://www2.cs.uidaho.edu/~oman/RTCS...r-project.pptx

Для Пежо (/ PSA і, верагодна, для cytroen) аўтамабілі, праверыць гэты сайт: http://peugeot.mainspot.net/ дзе можна знайсці дакладную інфармацыю і Схему падлучэння поўнае для Peugeot307 , разам з інфармацыяй аб BSI (Body Control: B uilt-У S ista I-й nterface)
Peugeot BSI падлучаны і "у пары" для блока кіравання рухавіка, і ёсць засцерагальнікі, каб пазбегнуць маніпуляцыі з боку дылераў і не афіцыйных або тэхнічных самастойнага рамонту. Тут ёсць шэраг папярэджанняў, звязаных з абслугоўваннем Peugeot BSI-ECU: http://www.liontamer.net/forums/inde...topic,3.0.html
Вось фота Peugeot BSI.
Peugeot / PSA, якія выкарыстоўваюцца, каб рэалізаваць уласную версію CAN шыне, называецца ВАН (Дадзеныя транспартнага сродку Area Network Камфорт VAN аўтобус / цела Data Control). Я знайшоў некаторыя разумныя хлопцы, якія зрабілі трохі працы ўражвае ў зборы інфармацыі аб Van: Грэм Добрае, і Аляксандр сігналіць ўнутры. Праверыць http://graham.auld.me.uk/projects/vanbus/index.html і http://code.***********/p/ван-/шыны я атрымаў гэтыя сайты праз гэтую вэб-старонку.

[munro]

Доступ да ШЫНЫ ў грузавік
У прыватнасці, для грузавых аўтамабіляў, не існуе іншай стандарт, каб мець стандартызаваны доступ да дадзеных транспартнага сродку, і мэтанакіравана для патрэбаў кіраўніцтва прыборы кантролю.

http://www.fms-standard*****/
Гэты стандарт FMS (Fleet Management System) з'яўляецца вельмі важным для забеспячэння доступу да інфармацыі, тэхнічныя характарыстыкі грузавых аўтамабіляў, як спідометр і одометр, якія неабходныя, каб быць прачытаныя на прыладах, каб кантраляваць дзейнасць кіроўцы (лічбавых тахографаў). ФМС патрабуе SAE J1939 CAN 29 bit 250kbit / sec ніжэй стандартных.

Для лічбавых тахографаў еўрапейскіх, праверце http
://www.dtco.vdo*****
Для таго, каб быць сумяшчальным з ФМС вядучых вытворцаў прамысловых транспартных сродкаў рэалізуюць канкрэтны блок кіравання шлюза, які счытвае неабходную інфармацыю з прынцыпу усе прыдатныя месцы і праз усе неабходныя стандарты, выконваючы пратаколы канкрэтнага інтэр'еру транспартнага сродку-маркі, і робіць усе гэтыя звесткі даступныя праз пэўны CAN-шына, да якой падлучана прылада тахометра.
Такім чынам, ФМС прылад лічбавы тахометр сумяшчальныя могуць быць лёгка падлучаныя да любога ФМС грузавік сумяшчальны.



Розныя злучальныя кабелі
(Гэты раздзел мае патрэбу ў працы і часткова пераадолець тое, што я напісаў у раздзеле раз'ем OBD-2)

Некаторы колькасць розных кабеляў, гатовыя існуе, каб увайсці дыягностыкі для аўто, як правіла, праз вышэйзгаданы раз'ем ODB-2
вось спіс іх імёнаў, але яны далёкія ад разумення іх розніцы

SAE J1850 (можа быць двайны дыферэнцыял провад 41,6 Кбіт / з PWM -pulse Шырыня Modulation-, або 10.4 Кбіт / сек VPW Singlewire Pulse Width -Variable). убачыць гэты дакумент Intel.
SAE J2534 (гэта пратакол PWM выкарыстоўваецца ў Ford, Lincoln, Mercury, Mazda аўтамабіляў)

K-LINE і L-LINE (ISO 9141-2) (растлумачыць: мне трэба вучыцца)
ISO 14230-4 (таксама вядомы як KWP)

ШІМ можа
HS-CAN (ISO 15765)

VAG-COM гэта не тб, але прадукт ад Ross-Tech. Гэта праграмнае забеспячэнне Windows для дыягностыкі Volkswagen / Audi. Некаторыя кабелі для выкарыстання з гэтым праграмным забеспячэннем пазначаныя VAG-COM

ELM 32x з'яўляюцца інтэгральныя схемы, (тут elm327 апісанне), прадаюцца elmelectronics***** і на аснове Microchip Technology Inc . Прылады першых. Гэтыя чыпы ELM дзейнічаюць як дэкодэры ODB2 універсальнымі і могуць вызначыць і расшыфраваць многія з розных даступных сігналаў на раз'ем ODB2, ператвараючы іх у RS232, для падлучэння да ПК. Многія праграмы дыягностыкі розных ПК можа ўзаемадзейнічаць з электронікай аўтамабіля з дапамогай адаптара ELM аснове, як гэта

Arduino і CAN
Вы можаце падключыць Arduino 2009 борце з шынай CAN, з дапамогай пэўнай радкі кода
вы можаце выкарыстоўваць SkPang Arduino CAN-Bus Shield , для падлучэння да Audi A6 (2003) і вы зможаце (з дапамогай прыкладання прыкладзе), каб правільна прачытаць RPM (абаротаў у хвіліну) дадзеныя ад рухавіка з дапамогай механізму апытання.

Гэты шчыт выкарыстоўвае MCP2515 CAN-кантролераў і MCP2551 CAN Line Driver.

Sk-Пан шчыт выкарыстоўвае бібліятэку, узяў з кода Фаб'ен Greif (тут гэта асноўны сайт: http://www.kreatives-chaos*****/artikel/universelle-can -bibliothek )

OBDuino
Гэта праект, ініцыяваны ў 2009 годзе, выкарыстоўваць Arduino, як прынята, каб ўзаемадзейнічаць з аўто па CAN-Шыне і пабудаваць
Праект апісаны на гэтай старонцы Вікіпедыі: OBDuino - Wikipedia, the free encyclopedia і код рэпазітара, а таксама некаторыя фатаграфіі прататыпаў, знаходзіцца на старонцы ******-чэргі, тут: http: // код. ***********/p/opengauge/wiki/OBDuinoInterface


MPGuino
Гэты праект прызначаны, каб пабудаваць кампутар, вымярэнне паліва, з Arduino, як прылада, аналізуючы імпульсы да фарсунак паліва, і з табліцамі для разліку паліва ўпырскваецца паказвае, абапіраючыся на працягласць імпульсу. Сігналы павінны быць непасрэдна чытанне / раз'ем асноўных злучэнняў рухавіка ECU, фарсункі. Дадзеныя, здаецца вельмі дакладным. Вось спасылка: http://ecomodder*****/wiki/index.php/MPGuino



Teltonika FM4200
Гэта прылада спецыяльна распрацаваны для ўзаемадзеяння з ФМС інтэрфейсу CAN ў грузавік.
што выкарыстоўвае мікракантролера NXP LPC2368, які (дарэчы) той жа UC выкарыстоўваецца з mbed праекта. Вось некаторыя звесткі пра мікракантролер, які ўключае ў сябе кантролер CAN (але не прыемаперадатчык CAN). Схемы FM4200 выкарыстоўвае Texas Instruments SN65HVD234D CAN прыемаперадатчык 3.3 V.

CAN шына дадзеных reverse engineering:
Для аўтамабіля Toyota Prius, Attila Vass: The new 2004 Toyota Prius : My CAN Project
Для аўтамабіля SAAB ад Томі Liljemark: http://pikkupossu.1g.fi/tomi/projects/i-bus/i-bus.html

Агульныя спасылкі і спасылкі
Вялікі сайт CAN-CIA: http://www.can-cia.org/ што, верагодна, лепшы вэб-сайт і больш надзейным, спасылка даступная.
Слоўнік можа : змяшчае вызначэння большасці абрэвіятур і скарачэнняў.

Вялікая старонка на CAN Стафан Нільсан: http://www.staffannilsson.eu/developer/CAN.htm
Bosch CAN 2.0 спецыфікацыі .
Старонкі Майк J Шофилд: (URL-адрас не працуе: http://www.mjschofield*****/~~number=plural - існуе люстэрка сайта Стафан Нільсан)
http://www.ixxat*****/can-controller...uction_en.html
http://www.jcelectronica*****/articl...20tutorial.htm


CAN пастаўшчыкі аналізу і абсталяванне
http://www.vector-group.net
http://www.kvaser*****
http://www.ems-wuensche***** : Я купіў EMS-Wuensche КПК-USB / ARM7 з оптоизолированных-ую гальванічных і трансівер на нізкай хуткасці (TJA1054) для аўтамабільнай прамысловасці. Атрымалі дэталь (2010.dec.10), і першае ўражанне добрае: здаецца, вельмі добра пабудаваны і надзейна. У бліжэйшы час праверыць яго на поле.
http://www.lawicel*****/
http://www.peak-system*****/

[munro]

CAN шына на матацыкл
Вядома,нават ровары выкарыстоўваюць электронныя пратаколы лічбавых.
і нават тут, здолець hachem uninstaller can шыны і з ім модуль ecu мае шырокія прыкладання не толькі на адлюстраванне ў рэжыме рэальнага часу, але на цэлы шэраг сістэм, якія інтэграваныя на сучасных матацыклаў
як traction controll drive by wire і г. д..любыя змены на такія сістэмы дазволілі б cucm сабе матацыкл і не толькі, вядома, гэта як сукенка, проста фантазіі.ніжэй месца, sw, вельмі вядомы, які я выкарыстаў у вольны час для вывучэння дзяржаў лагічныя can-bus.
Праграмнае забеспячэнне
FreeDiag: Freediag - Vehicle Diagnostic Suite
*********** праграмнае забеспячэнне для аналізу італьянскія аўтамабілі зроблены (fiat / alfa / Lancia найменне). Даступны ў бясплатнай версіі і платнай версіі, з рознымі характарыстыкамі. Http://***********.net . Вось спіс аўтамабіляў, якія падтрымліваюцца бягучай версіяй ***********.

Нагадаем, што на першы погляд заўсёды б немагчыма атрымаць поспех у мэта, Але гэтай магчымасці звычайна не з-за фізічных прычын. Кожны вытворца ECU выкарыстоўвае свой уласны набор правілаў і кодаў, пакетаў дадзеных у іх сетках транспартных сродкаў. Гэтыя дадзеныя і фарматы дадзеных не з'яўляюцца лёгка даступныя, і няма ніякіх агульных правілаў, а затым ад розных вытворцаў.

FM4200, што цытуе я раней, напрыклад, быў распрацаваны, каб быць у стане дэкадаваць FMS CAN, што гэта фармат прадстаўлення дадзеных, прынятых стандартаў і агульныя для ўсіх прамысловых транспартных сродкаў (грузавых аўтамабіляў). Мэта складаецца ў тым, каб дазволіць злучэння тахометра з прыборнай панэлі вашага аўтамабіля.

Тахометры з'яўляюцца прыладамі, якія ў многіх краінах павінен быць усталяваны на калясцы такім чынам, каб адсочваць паводзіны кіроўцы і працоўнай дзейнасці. Так што ёсць шмат прылад тахометр, якія пабудаваны і ўстаноўлены з многіх краін-пастаўшчыкоў, сертыфікатаў, трэба было стандарт, так FMS нарадзіўся. Доступ не для прафесійнага падлучэння да дадзеных спідометра, як правіла, забаронена.

Праз шыну дадзеных зваротнага аўтамабіля інжынерыі, у асноўным, на аснове спроб і памылак і / або ўцечка інфармацыі, тэарэтычна можна супаставіць некалькі пакетаў дадзеных, вы можаце іх сэнс. Як правіла, толькі чытаць падыход з'яўляецца бяспечным. Але праблемы могуць паўстаць, калі абслугоўванне праграмнага забеспячэння транспартнага сродку ажыццяўляецца, у чым сэнс пакета дадзеных можа змяніцца, і цяперашніх вытворцаў не абавязаныя раскрываць адкрыта гэтыя дэталі.

Доступ на запіс перадачы, і рухавік аўтобуса лічыцца крытычным і, як правіла, відавочна забаронена або катэгарычна не рэкамендуецца, нават калі мы ўсе добра ведаем, што калі мы ў слухаць вы вета, якія накладаюцца нейкі бюракрат чаргу, мы будзем, магчыма, яшчэ ў каменны век.

Упэўнены, аднак, можа быць вялікім, калі ўсе дадзеныя былі зразумела і даступна, але ёсць і сур'ёзныя наступствы для бяспекі, калі людзі безадказна ўмешвацца ў гэтыя рэчы. Бяспекі транспартнага сродку, страхавання і бяспекі дарожнага руху могуць быць закрануты.
я спадзяюся, што не сумна, не з гэты доўгі трактат на гэтую тэму, і я рэкамендую:

Вы заўсёды вывучаеце, вучыцеся і разумееце, перш чым "гуляць"з гэтым матэрыялам.
І калі вы хочаце агульны доступ і адказна свае адкрыцця.

Манро

[ugoboss]

добрая праца , дзякуй, і пажаданні здароўя.

[frenk85]

Вялікую працу! Не ведаеце што прыемна, што вы чыталі тут на форуме!!! З вяртаннем і жадаю, каб усе!

[munro]

Дзякуй вам хлопцы за ўсё

[tranky]

Збольшага дакладна тое, што вы кажаце, але калі праграмы, і я мяркую, вы бачылі, што я ў шляху, ты ведаеш, што рэверс з дэ-кампіляцыі зробленыя з роднай архітэктуры вяртае машынны код.
Затым, калі гэта C / C++ у дадатак да пераменным, вызначаным ад забудоўшчыка можна інтэрпрэтаваць маршруту (правілы і інструкцыі) і з логікай змены.
Такім чынам, немагчыма не сказаць, я зрабіла ўсё яшчэ горш.. але, безумоўна, нялёгкая праца, і трэба мець добрыя вылічальныя магутнасці для таго, каб зрабіць зваротны код.