Добры вечар усім, па-першае, віншаванні для абмеркавання, вельмі цікава, па-першае, сымона, што змяніць, што знаходзіцеся ў 2d, што не ты зрабіў ? проста карэкцыя кантрольнай сумы, то што тычыцца астатняга, па мне, трэба паставіць абмежаванне на максімальны крутоўны момант, што вы хочаце мець, і, адпаведна, змяніць усе астатняе.