гіпотэза:
выдаленне dpf і перапраграмаванне блока кіравання, не ? магчыма, каб зрабіць іх contemporanteamente

дысертацыя:
чым раней вы гэта зробіце ўмяшання hw
і тое, sw

праўда ?
і колькі максімальную адлегласць ў часе ці км ?