Nissan Qashqai 1.5 dci C1132 C1142 C1111

Ciao a tutti!
Ho un problema su quest'auto: Nissan Qashqai 1.5 dci euro 4
la macchina ha questi errori in diagnosi:
C1132,C1142 e C1111. Gli errori C1142 e C1111 sono memorizzati e riesco a cancellarli ma C1132 no.
Nel quadro strumenti rimangono accese le spie abs,antislittamento, freno a mano e se si prova a frenare l'auto perde stabilità totalmente.
Sul web ho letto tanto e sembra sia un difetto di quest'auto, specie C1132...alcuni suggerimenti:
-pulire o cambiare tubi dietro il motore che vanno al sensore pressione DPF...ma quest'auto non ha il DPF
-effettuare aggiornamento ecu motore in Nissan...già effettuato senza risultati
So solo che la ecu ABS era "bloccata" e l'hanno sbloccata...montando un'altra ecu abs gli errori sono sempre gli stessi
Chiedo a voi suggerimenti...vi ringrazio in anticipo!

Secondo me c'è un problema con la linea Can bus prova a vedere se c'è comunicazione tra i vari moduli...