Bosch MED9.1

[Exelion1986]

привіт, хлопці, я відкриваю цю тему з метою дізнатися, і дізнатися, Bosch MED9.1
я знаю, що не ? річ проста, але ? gi? від p? що я вчуся, і я хотів би почати ділитися з вами тим, що зараз, як я розумію, і не ? сказав, що те, що маю на увазі як правильно
я звертаюся як до фахівців, і, можливо, якусь пораду і підтвердження, як для новачків, які хотіли б поглибити тему і, що, може бути, вони доступні на який-небудь тест
зокрема, я хотів би домогтися успіху, маленькими кроками, зіставити свій автомобіль оснащений двигуном 2.0 TFSI

спочатку я прикріплюю файл, який я вчуся, я б сказав, послатися на це у ході обговорення, я не знаю? до якої відноситься машині

9290

зробив MED9.1 успадковує від ME7 більшість з логіки та назви карт, що user?, велика різниця ? управління безпосереднім уприскуванням палива і, отже, насоса високого тиску і відносного rail
на жаль, не знаючи ME7 мені довелося починати з нуля в цьому дослідженні

почнемо з карти педаль
насправді, якщо ви не хочете, щоб змінюватися у відповідь на педалі йдуть не чіпайте

1CAD50 KFPED
карту педаль реальний, 2 суміжних
16 біт,
розмір 12x16
x = значення * 0,25 = g/min
y = значення * 0,001526 = % положення педалі
z = значення * 0,003052 = % пара запитом
1CB652 breakpoint x
1CB66C breakpoint y

1CB050 KFPEDL
карту педаль для низьких оборотів?, ймовірно, для низьких передач, 3 суміжних
ті ж переходи та зупинки попереднього

1CB4D0 KFPEDR
карту педаль для заднього ходу
ті ж переходи та зупинки попереднього

давайте тепер подивитися карти, що відносяться до тиску наддуву
ці ECU не мають, управління turbo в залежності від тиску, але покладатися на навантаження у %
цей параметр являє собою співвідношення між масою повітря в циліндрі і той, який буде міститися в тому ж, умови навколишнього середовища (cio? з густота? навколишнього середовища)
отже, навантаження 200% означає, що в циліндр ? запит (або ? є) маса повітря в два рази вище, ніж той, який буде містити самого циліндра,
ця формула перетворює навантаження тиску turbo

тиск = (навантаження %) * 10 + 300 = мбар абсолютних

? зверніть увагу, що ця формула являє собою апроксимацію, і в залежності від умов експлуатації може забезпечити реальну цінність

карти в питанні

1CBAF2 KFMIRL
карту навантаження бажаного, перетворює крутний момент попит дати з педалі на запит конкретного вантажу;
16 біт,
розмір 12x16
x = значення * 0,001526 = % крутного моменту у порівнянні з максимальною
y = значення * 0,25 = g/min
z = значення * 0,023438 = % навантаження

1CBCAE KFMIRLS
варіант попереднього щодо роботи в шаруватих безкоштовно, не використовується, і може і не бути

1CC3D4 KFMIOP
перетворює навантаження у % крутного моменту, практично робить роботу зворотному KFMIRL
це значення використовується для інших функцій ECU, які повинні міркувати і/або втрутитися на пару, таких як ESP, DSG і т. д.
? справжнім для економії обчислювальної роботи
16 біт,
розмір 11x16
x = значення * 0,023438 = % тиску повітря конкретного
y = значення * 0,25 = g/min
z = значення * 0,001526 = % крутного моменту у порівнянні з максимальною

1C959C KFMIOPS
треба ж мови KFMIRLS

якщо ми змінюємо KFMIRL ? зобов'язані відображати зміни в KFMIOP, варто можливість? втручання не правильні систем, заснованих на пару
іншими словами KFMIOP повинна бути зворотна KFMIRL, принаймні в області високих
крім того ? марно вимагати навантаження в KFMIRL більше, ніж певний поріг, чому? вісь KFMIOP обмежує його максимальне значення
так що якщо ви хочете засунути карту на додаток збільшення бази треба змінити осей вище, але є? вводить ускладнень, чому? існують і інші важливі карти, які використовують осі питоме навантаження, і ви повинні втрутитися навіть у тих, масштабуючи і reinterpolando значення (ми обговоримо те, які)

тепер давайте подивимося на карти, які можуть бути фактори, обмеження, щоб питоме навантаження або тиск, або вони можуть давати помилки

1C4696 KFMLDMX
максимальний потік датчик витрати повітря для діагностики, може давати помилку, змінити тільки в цьому випадку
16 біт,+/ -
розмір 9x8
x = значення * 40 = g/min
y = значення * 0,024414 = % метелик
z = значення * 0,1 = кг/год

1CD2B6 KLDLUL
максимальне відхилення тиску турбо, ніж запит для діагностики, поставити на максимум, щоб уникнути помилок
8 біт
розмір 8х1
x = значення * 10 = гпа
z = значення * 5 = гпа
breakpoint в нормальне положення, але х з +/-

1CD538 KFTARX KFTARXB
корекція навантаження в залежності від температури всмоктуваного повітря, 2 поспіль
16 біт,
розмір 10x12
x = значення * 0,75 - 48 = ?C повітря на всмоктуванні
y = значення * 0,25 = g/min
z = значення * 0,000031 = коефіцієнт корекції
1CD9C5 breakpoint x 8 біт
1C9480 breakpoint y на 16 біт,

1CD718 KFTARXZK
варіант попереднього при детонації
ті ж переходи та зупинки

ці три карти можуть повторюватися з однодумцями, чергуються у тому ж порядку,

1CD858 LDORXN
максимальне навантаження при помилці overboost
8 біт
розмір 8х1
x = значення * 40 = g/min
z = значення * 0,75 = % максимальна навантаження
1C9363 breakpoint x 8 біт

1CD860 LDPBN
обмежувач тиску турбо
8 біт
розмір 8х1
x = значення * 40 = g/min
z = значення * 10 = гпа тиску turbo максимальна
самі зупинки попереднього

1CD87A KFFKRXTM
обмежувач навантаження, визначений для температури двигуна
8 біт
розмір 4x4
x = значення * 1,25 = км/год
y = значення * 0,75 - 48 = ?C
z = значення * 0,007813 = коефіцієнт корекції навантаження

1CD89C KFLDHBN
максимальна pressure ratio компресора
потрібно, щоб не перевантажувати turbo в деяких умовах
залежить від карти роботи компресора
8 біт
розмір 8х8
x = значення * 0,75 - 48 = ?C температура повітря на вході двигуна
y = значення * 40 = g/min
z = значення * 0,015625 = pressure ratio turbo

1CD8FE LDRXN
обмежувач навантаження конкретного
16 біт,
розмір 16x1
x = значення * 0,25 = g/min
z = значення * 0,023438 = % навантаження

1CD940 LDRXNZK
варіант попереднього при детонації
ті ж перетворення

ці два можна повторити з однодумцями, не впевнений, що альтернативні чи ні
проте, здавалося б, що тільки перший варіант використовується ЕБУ,

у разі зміни підстави, в реальності?, достатньо підвищити тільки LDRXN як KFMIRL вимагає gi? навантаження pi? високий, і інші, описані при необхідності

це ? pi? або менше теорії
що стосується практики, просто у мене є час, я намагаюся пару цих змін, можливість доступу журналу діагностики, з метою з'ясувати вплив на тиск turbo цих карт, а також зрозуміти фактори, що можуть обмежити його

наступний епізод ? теорія управління PID перепускного клапана для кращого контролю профілю хід тиск

[cawadany]

Mooltoooo цікаво! У мене теж є TFSI і я хотів би зрозуміти, як добре працює управління MED9.1. З інтересом стежити!

[frantik3]

дуже добре

[Exelion1986]

додається керівництво, щоб зробити логи з допомогою vag com

9317

корисно також для тих, хто використовує засоби діагностики різних
описані параметри, які, як правило, повинні бути очі
що-ї? важливо, знайти повний перелік блоків вимірювання

[frantik3]

великі хлопчики та чудовий форум, ці речі мені дуже подобаються

[Exelion1986]

тоді сьогодні я зробив перший тест
по-перше параметра в діагностиці називають навантаження двигуна (engine load) ? просто навантаження
для різних проблем, так і не вдалося зробити з журналу? я бачив, що навантаження ? приїхав 178 від оригіналу, і в моєму файлі LDRXN тільки 175
у KFMIRL максимум ? потрібно 200, потім я поставив LDRXN ж значення, подолавши p?, крім того, для безпеки я збільшив p? у LDPBN
gi? cos? ви відчуєте явне поліпшення, я повинен бачити, що значення питомої навантаженням вирізається, в теорії 191%, навіть якщо цього вимагають 200 для via осей KFMIOP
однак після написання ecu відбулися дві дивні речі
індикатор бензину ? пішов в нуль, то тестуючи на вулиці поступово ? забралися на правильне значення
крім того, особливо коли я роблю маневр, чую дивний шум, що виходить від керма, як ніби щось grattasse
може бути, не виходить? я припаркував машину в гаражі, що не так робила, я на мапу, і витягнути її почав...
які-небудь ідеї?

[Exelion1986]

невелике оновлення
на жаль, в цей період у мене було мало часу, крім того, я просто не можу змусити працювати диктофон польоту діагноз, то нічого в лог на даний момент
принаймні, я здобув блок живлення від автомобілі для ноутбука cos? я бачу, p? зміна значень
тоді спочатку незалежно від того, яке навантаження ви запитаєте-карту, осі KFMIOP обмежує його максимальне значення, в моєму випадку 180%
у overboost, звичайно, приходить "p"? pi? високий
я підготував іншою версією, змінюючи осі, щоб дістатися до 200%, в даний час навантаження, і ми бачимо, що відбувається, так як є інші карти з осі навантаження
зараз я намагаюся не змінювати, я хочу зрозуміти, чи є обмеження чи ні
зокрема, у нас є:

1C7DBF KFZW
карту заздалегідь
8-біт +/-
розмір 12x16
x = значення * 0,023438 = % навантаження
y = значення * 0,25 = g/min
z = значення * 0,75 = ? заздалегідь
1C953C breakpoint x 16 біт
1C94DE breakpoint y 16 біт
вони пі? є, перша половина? є варіанти і другий суміжних з першими в залежності від зміни фаз газорозподілу

1C7FFF KFZWLB
карту заздалегідь заслінка закриті
ті ж переходи та зупинки
те ж саме відноситься і мова про варіанти і пов'язаних з ними

1CC534 KFZWOP
карту заздалегідь для порівняння
вам потрібно визначити, яку навантаження служить для створення необхідного крутного моменту на основі заздалегідь
в теорії, краще не змінювати, але тільки reinterpolata якщо ви змінюєте осі до KFMIOP
має два варіанти
ті самі перетворення, що і попередні
1CC7F6 breakpoint x 16 біт
1C94BC breakpoint y 16 біт

в моєму випадку карти заздалегідь доходять до 190% навантаженні на вісь, у той час як ті для порівняння на 180%
я хочу зрозуміти, якщо навіть ці мене обмежують навантаження

[Exelion1986]

інших доказів, зроблений
тепер питомої навантаженням зупиняється в 186-188%, тому я думаю, що саме карту, що обмежує мене, і не осі авансових
я повинен досліджувати його краще, може бути, я намагаюся збільшити максимальний pressure ratio turbo
у будь-якому випадку, я докладаю мій орі, і два, mod, зроблені до цих пір, якщо ви хочете поглянути

9409

[frantik3]

відмінне дослідження триває, cos?!!!!

[frantik3]

ви можете підібрати maf?

[alxcrs]

Привіт Exelion, браво, дійсно дуже хороша робота....

[Exelion1986]

спасибі всім, повільно, я сподіваюся, що дістатися до мене гарна повна карта

*frantik3 що ви маєте на увазі, щоб підняти maf?

однак новий епізод: управління ходу тиску turbo
існує різні карти, щоб управляти ходом turbo, або краще ПІД управління перепускного клапана
деякі з них для конкретних функцій, в інших-обмеження на максимальні значення, а інші лінеаризації...

1CD9D2 KFLDIMX
максимальна функція I PID перепускний
16 біт,
розмір 8x16
x = значення * 0,039063 = mbar різниця між тиском turbo запитом і поточний
y = значення * 0,25 = g/min
z = значення * 0,005 = % максимальна функцію
1CDEDE breakpoint x 16 біт
1C949A breakpoint y 16 біт

1CDAD2 KFLDRL
лінеаризація попередній карті
в теорії не змінити, якщо не змінити перепускний
16 біт,+/ -
розмір 10x16
x = значення * 0,005 = % I
y = значення * 0,25 = g/min
z = значення * 0,005 = % правильно
1CDEF0 breakpoint x 16 біт
breakpoint y само, як попередні

1CDC12 KFLDRQ0
функція P PID
16 біт,
розмір 4x16
x = значення * 10 = mbar різниця між тиском turbo запитом і поточний
y = значення * 40 = g/min
z = вартість * 0,05 = % функція
1C9349 breakpoint x 8 біт
1C93A7 breakpoint y 8 біт

1CDC92 KFLDRQ1
функції ПІД-регулювання
все одно до попереднього

1CDD12 KFLDRQ2
функція D PID
все одно до попереднього

1CDDF2 LDRQ1ST
функції ПІД-регулювання в режим
16 біт,
розмір 16x1
x = значення * 40 = g/min
z = вартість * 0,05 = % функція
breakpoint x той же, що і попередні

1CDE12 LDIATA
корекція функції ПІД-регулювання в залежності від температури всмоктуваного повітря
повинні відображати будь-які зміни в KFTARX
8-біт +/-
розмір 8х1
x = значення * 0,75 - 48 = ?C температура повітря на всмоктуванні
z = значення * 0,64 = % корекція
1C93EC breakpoint x

1CDEC8 LDRQ0S
функція P ПІД-регулювання в режим
16 біт,
розмір 1x1
z = вартість * 0,05 = % функція

вони повинні бути всі карти, пов'язані
в реальності? у мене використовується тільки два, не знаю, чи буде мій підхід ? теоретично правильно? працює
по-перше, існує два режими роботи залежно від тиску turbo, cio? коли поточний тиск ? менше, ніж потрібно, і, коли замість цього ? вище
у першому випадку ми маємо внесок всі 3 функції ПІД-регулювання, у відповідності з функцією D відключається
я використовував тільки KFLDIMX (максимум функції) і KFLDRQ2 (функція D)
зокрема, піки, щоб уникнути занадто високого тиску, необхідно зменшити стовпці першої і збільшити ті другий
щоб зробити її більше? можливо я просто скопіював третій остання колонка в останні два KFLDIMX і скопіював передостанньою в останню з KFLDRQ2
пробуючи різні комбінації, як правило, ви повинні отримати результат, так? як я зробив мені здається, що тиск ніколи не підвищується більше ніж запит
я повинен перевірити, добре тренда і тільки в разі, якщо з цим впоратися? ще якийсь тест, щоб зрозуміти вплив змін
для більш докладної інформації я рекомендую піти прочитати якесь пояснення на PID в цілому

[Exelion1986]

через деякий відсутність зобов'язань, різні продовжимо з новими картами, на цей раз пов'язаних з тиском rail
маючи насос високого тиску з поправками, моєю метою було дістатися до 130 бар проти 110 оригінальних
змінюючи ці карти (не всі, список для повноти картини) я перевірив, що тиск підвищується на величину і залишається стабільною

1D097E KLPROV
обмежувач тиску в рампі
16 біт,
розмір 8х1
x = значення * 0,25 = g/min
z = значення * 0,0005 = тиск в Мпа

1D5DE6 RQUAHDPK
межах насоса високого тиску до квадрату
діаметр вихідної 2.0 TFSI 8 мм
діаметр вихідної 2.5 TFSI 10 мм
autotech/кмд 9,8 мм
травень 9,5 мм
16 біт,
розмір 1x1
z = значення * 0,001 = мм2

1D5DE8 SKHDPMX
переміщення насоса високого тиску
гонки 2.0 нормальний 5 мм
гоночних двигунів, CDL 5,4 мм
біг 2.5 TFSI 4,5 мм
16 біт,
розмір 1x1
z = значення * 0,001 = мм

1D617E PGBDVHDO
тиск відкриття клапана повернення rail
16 біт,
розмір 1x1
z = значення * 0,0005 = Мпа

1D6254 PRNL1
максимальний тиск в магістралі високого тиску (я думаю, для діагностики)
16 біт,
розмір 1x1
z = значення * 0,0005 = Мпа

1D6328 KFPRSOLHKS
тиску в рампі під час б'ється в плавності ходу
16 біт,
розмір 8х8
x = значення * 0,001526 = % пара
y = значення * 0,25 = g/min
z = значення * 0,0005 = Мпа тиск в магістралі rail

1D63A8 KFPRSOLHMM
тиску в рампі в експлуатації худий однорідної
16 біт,
розмір 8х8
x = значення * 0,001526 = % пара
y = значення * 0,25 = g/min
z = значення * 0,0005 = Мпа тиск в магістралі rail

1D6428 KFPRSOLHOM
тиску в рампі в плавності ходу
16 біт,
розмір 8х8
x = значення * 0,001526 = % пара
y = значення * 0,25 = g/min
z = значення * 0,0005 = Мпа тиск в магістралі rail

1D64A8 KFPRSOLKH
тиску в рампі під час перегріву каталізатора
16 біт,
розмір 8х8
x = значення * 0,001526 = % пара
y = значення * 0,25 = g/min
z = значення * 0,0005 = Мпа тиск в магістралі rail

1D6528 KFPRSOLOFF
зміщення тиску в магістралі rail при змінюється в плавності ходу
як правило, пошта усе 0
16 біт,
розмір 8х8
x = значення * 0,001526 = % пара
y = значення * 0,25 = g/min
z = значення * 0,0005 = Мпа зміщення тиску в рампі

1D65A8 KFPRSOLSCH
тиску в рампі під час міняйте
16 біт,
розмір 8х8
x = значення * 0,001526 = % пара
y = значення * 0,25 = g/min
z = значення * 0,0005 = Мпа зміщення тиску в рампі

контрольні точки всі ці карти тиску запитом є загальними і знаходяться відразу після останньої з них

1D6636 KLLFPRSG
коефіцієнт подачі насоса високого тиску
16 біт,
розмір 6x1
x = значення * 0,0005 = Мпа тиск в магістралі rail
z = значення * 0,000061 = коефіцієнт об'ємний ккд

1D664A KLPRMAX
обмежувач тиску в рампі, щоб температура двигуна
16 біт,
розмір 6x1
x = значення * 0,75 - 48 = °C-температура двигуна
z = значення * 0,0005 = Мпа тиск в магістралі rail
breakpoint просто спочатку, як зазвичай, але в 8 біт

1D66A0 VHDP
об'єм насоса високого тиску
для розрахунку цих межах і переміщення, які я перерахував до
16 біт,
розмір 1x1
z = значення * 0,01 = мм3

[frantik3]

дуже добре

[ferchu2323]

дуже хороша інформація

[tomatos666]

спасибі!

[манро]

прекрасний путівник, але ви пропустили частину "заправки"

[Exelion1986]

прекрасний путівник, але ви пропустили частину "заправки"

дякую
та я знаю, керівництво ще не закінчився
частина, що відноситься до паливної правильно, наступний, мене я ще вчився, і тоді прийде

[манро]

якщо ви можете допомогти...
всі відповідні файли дослідження опубліковано exellion у нас є карти, пов'язані з "заправки"
палива.ми знаходимо, отже:

1D43F4 driver wish лямбда
LAMFA
15x6 8 біт
коефіцієнт перетворення
0,007813
вісь Y rpm x 40,000000
8 біт
вісь x % педаль для драйвера, хочу KFPED
16 біт x 0,003052
на цій карті назва точно визначає лямбда потрібного водія, який вимагає, через
педаль в екю,навіть якщо карта виявляється досить невеликий,за ним існує алгоритму
дуже великий і складний для arrichimento в afr.я хотів би нагадати, що me7/med9 працюють постійно
погляд у cloosed петлі, для яких, правильно встановивши цю карту екю, autoadatta, щоб дати
даний afr.це тільки один з багатьох способів, які ви можете використовувати, щоб дати більше палива через ecu
двигуна.

1D2852 лямбда-захист компонентів
KFLBTS
12x16 8 біт
коефіцієнт перетворення
0,007813
вісь y rpm x 40,000000
8 біт
осі x, % відносне заповнення повітрям
8 біт х 0,750000

1D2912 лямбда-захист компонентів з вихровою колектор відкритих
KFLBTSLBKO
12x16 8 біт
перетворення 0,007813
вісь y rpm x 40,000000
8 біт
вісь x % щодо rimepimento повітря
8 біт х 0,750000
ці 2 карти, що титан називається обмежувачі lambda A і B насправді не обмежують нічого, навіть ім'я
ж "клацають" attaraverso тригер називається TABGSS в ME7 зазначено в MED9(більше вперед
напишу адресу), що є egt розраховується або в реальному режимі(залежить від того, є датчик egt або менше в ecu)
саме купкою "знімати", і працювати ці 2 карти для збагачення afr і уникнути "sciolgiere".
потрібно додати, що при виконанні цієї умови ecu, крім збагачення зменшується
час запалювання, поки зберігається висока температура вихлопних газів.
невелике уточнення модель egt в системах з egt розраховуватися буде сильно впливають, наприклад,
якщо замінити downpipe з більш "попереднім" тому може статися, що розраховані вони egt
більш високими, ніж в реальних отже, буде відповідний розгляду як тригер, що ці 2 карти.

1D27B9 дельта-фактор захисту компонентів
KFFDLBTS
12x16 8 біт
перетворення x 0,007813
вісь y rpm x 40,000000
8 біт
осі x, % відносне заповнення повітрям
8 біт х 0,750000
ця карта є множник алгоритму розрахунку, що ecu приймає одночасно з
2 карти вище, оскільки afr не все ще мені ясно, коли ви змінити те, що е повинно бути
подальше збагачення, але було б зробити тест і пов'язані журнали деякі кажуть, що відключення карти
BTS основних з його допомогою ви можете збільшити arrichimento в поєднанні з іншими 2 картами, коли
двигун, і на порозі детонації, запалювання..


1C474C карту корекції в залежності MAF
KFKHFM
14x14 8 біт
перетворення x 0,007813
вісь y rpm x 40,000000
8 біт
осі x, % відносне заповнення повітрям
8 біт х 0,75000
ця карта драйвер титану визначає "уприскування базова карта" (на відміну від того ж імені міститься
для цього великий алгоритм, який я говорив, і карту перетворення калібрування залежно від maf.
карту уприскування основі іншої,ця карта на мою думку не повинні бути порушені змінами
стандартна вона повинна стосуватися тільки
наприклад, при заміні maf з більш кремезний і linearizza же правильно в ecu
у будь-якому випадку-це один з багатьох способів, з допомогою яких ви можете дати бензину, але тут мова йде, змінюються дуже trim
адаптація ця книга може бути змінений з передбачливістю, щоб повернутися у відсотках правильних
адаптації trim палива.

1C7AB8 Коефіцієнт корекції системи живлення псевдонім карту уприскування основі
FKKVS
перетворення 0,000031
8x8 16 біт
осі y-ефективність часу впорскування
16 біт x 0,001000
осі x rpm
16bit x 0,250000
це карта часу уприскування основний я б не змінити ніколи, мені б чіпати при заміні
форсунки серії з ще більшими.




на даний момент я зупинюся тут, але є дійсно caterba карт і алгоритмів, які ви dovrebberò пояснити в цій ecu
узагальнити все, що в ці кілька карт, мені здається, мінімум..з altronte треба сказати також, що є люди, які, щоб ходити
ці екю/автомобілів зачіпає більш 50in карти та інші отримують той же результат, якщо не кращий, натиснувши на максимум
2 або 3, то сік мови-це є ecu дуже складні...я більше трьох років, я вчуся, але ще не
розумію, повної логіки, я хотів би додати, що для me7 наприклад, існує понад 1800 сторінок funktiionsrhamen від
робить її, щоб зрозуміти, наскільки вище med9 сторінок FR стають 4000 і більше, в той час як різні med17 ще
найскладніші.
це не суперечка і справедливий puntualizzazione...прошу вибачення.

[isfedale82]

де приймаєте всі ці відомості

[манро]

від вивчення журналу від damos...

[alxcrs]

Привітання для вивчення... я дуже уважно стежу...!!!

Те, що мені подобається в цьому світі, і це саме, коли ви думаєте, що розумієте дещо, про кут і все ще перебуваєте шосе....!!!!!!!!

Я не TFSI доступні, з яким я також доказів, але я йду в колеса.

[манро]

exellion могли б ви опублікувати журнал з час вприскування??

[манро]

...вибачте....
інші користувачі, якщо вони доступні, журналів, час вприскування для tfsi можуть розмістити....

[Romanoalessio]

ммм, але зі зміщенням не я вважаю, це добре, принаймні, я думаю,....