sono contento che hai risolto, ma a mio parere forse hai risolto solo in parte.
il pin 9 nella presa obd, è un filo morto li, se staccato ti impedisce la diagnosi, ma non ha influenza sul funzionamento del servosterzo, ne in bene ne in male.
quindi mi aspetto che il problema vero ritorni ( spèero di no)