sono sincero non riesco a spiegarti bene bene ma puoi fare delle prove se vuoi imparare molto semplici..incrementi la mappa e dopo controlli il valore in diagnosi e vedi che voltaggio da ma stai attento che ti puo fregare al minimo da un valore e pieno reggime il valore puo cambiare sempre...cmq tutto si basa sull valore pwm da li puoi calcolare tutto in base al valore pwm che modifichi....